江蘇新光數控技術有限公司專業開發的數控四軸焊接機械手由X軸 、Y軸 、Z軸及旋轉軸H軸組成，通過伺服系統控制實現機械手臂左右、前後、上下、旋轉動作，匹配逆變控制氣保焊機完成對各類焊接產品直線、直角、圓周自動焊接工作，是介於6關節焊接機器人和焊接專機之間的一種極為理想的通用自動化焊接設備，底部焊接頭采用機器人專用的日本HD減速機，確保旋轉快速和高精度，可配備自行設計機器人焊接機專用防撞保護傳感器，提供可靠的自動停運功能，保護系統免於機械損傷。
該四軸焊接機械手優勢：
1、 具有對各種鋼件、不銹鋼件等產品焊接通用性；
2、 配備手持機器人示教器編程，系統自動記錄焊接軌跡, 操作簡便易學；
3、 伺服電機控制，采用DSP和EDSP技術實現4軸聯動，焊接速度快，焊接穩定性好，焊接精度高；
4、 采用精密滾珠絲桿和齒輪齒條傳動，重復定位精度高，使用壽命長；
5、 采購成本低，維修維護成本低。
適用范圍：鋼件、不銹鋼件直線、弧形、圓周或異形焊接。可根據工件焊接要求匹配各類焊機，包括數字逆變CO2/MAG焊機、數字逆變脈沖MIG/MAG焊機等，廣泛用於汽車制造、電氣、船舶及各類鈑金、機械制造行業。
設備參數
有效工作行程：X軸（標準機型1000mm，2200mm，4500mm可選），Y軸650mm，Z軸500mm，H軸 360度 （工作行程可根據客戶焊接工件定制）；
X軸實現焊槍左右平移，移動速度：30m/min
Y軸實現焊槍前後平移，移動速度：30m/min
Z軸實現焊槍上下移動，移動速度：30m/min
旋轉軸實現焊槍圓周運動，旋轉速度：60r/min
設備安裝環境
環境溫度：0～45℃；
相對濕度：≤75%；
振動：振動加速度小於0.5g；
電源： 220V±10％，50Hz±5%
頻 率：50HZ
車間地基:車間地麵平整
焊接工件的基本要求
對接焊縫間隙小於0.5mm
角接焊縫間隙小於1mm
工件焊縫處的一致性誤差小於0.5mm
零件焊縫處表麵應無油、無銹、無污物；
零件上不應該有影響定位及焊接的毛刺。
歡迎垂詢本公司數控四軸焊接機械手！
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