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工業機器人技術參數：
機器型號 XH-211
電源/功率 280V 50/60HZ 600KW
適用棧板 L1200*W1200
碼垛重量 100kg
到達距離R 2600 mm
動作軸 4軸(可達到5軸)
碼垛能力 1600C/hr
抓手手指吸盤夾板以及其他種類
抓取重量 30 kg
機器重量 800 kg

工業機器人又稱關節式機器人、機械手、機械臂。由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感器裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程，可在三維空間范圍內完成各種作業的機電一體化自動化生產設備，它對穩定提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著關鍵作用。

工業機器人功能原理主要由下:

機器人的系統結構，一臺通用的工業機器人按其功能劃分，一般由3個相聯的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統。

機械手總成是機器人的執行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節、末端操作器、以及內部傳感器等組成。它的任務精確的保證末端操作器所要求的位置、姿勢和實現其運動。

控制器是機器人的神經中驅，它由計算機硬件、軟件和一些專用電路組成，其軟件包括控制器系統軟件、機器人專用語言、機器人運動學、動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷、自保護功能軟件等。它處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部運作。

示教系統是機器人與人的交互接口，在示教系統過程中它將控制機器人的全部運作，並將其全部信息送入控制器的存儲器中，它實際是一個專用的智能中端。

機械手內部結構;

它由機座、大臂、小臂、手腕。4部分組成。機座與大臂、大臂與小臂、小臂與手腕有3個旋轉關節，以保證達到工作空間任意位置。手腕中又有3個旋轉關節：腕轉、腕曲、腕擺，以實現末端操作器的任意空間姿態，手腕的末端為法蘭，以連接末端操作器，每個關節都由一臺伺服電動機驅動，傳動方式有：桿傳動、鏈條傳動、齒輪傳動。

機器人應用於工業制造領域：

主要讓機器人在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些傢電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

機器人應用於醫療領域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的空氣質量，等等。宜用機器人還可以協助醫生完成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明瞭一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。

機器人應用於軍事領域：

主要讓機器人執行一些自動的偵察與控制任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

產品圖片：