安川全自動機器手臂型號：TOMAN-MA1900
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安川TOMAN-MA1900是安川工業機器人系列中用途較廣的工業機器人，它在切割、弧焊、搬運、裝配等領域都有廣泛的應用。其電纜外置於機械臂內和底座內，其第六關節靈活多用，隻需改變相應夾具就可適用不同領域的工作。MOTOMAN-MA1900動作速度快，最大限制的縮短切割循環時間，在靠近焊接部分次數多，機器人移動距離長的工程中，能發揮很大的功效，從而提高生產力。安川MOTOMAN-MA1900為6軸機器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。其相關參數如下：
型 號 | MH6 | 安 裝 環 境 | 濕 度 | 0～+45℃ | ||
用 途 | 切割、焊接、搬運等 | 溫 度 | 20～80%RH(無結露) | |||
構 造 | 垂直多關節 | 振 動 | 4.9m/s2以下 | |||
自 由 度 | 6軸 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 | ||
可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 動 作 范 圍 | S軸（旋轉） | ±180° | ||
本 體 重 量 | 130KG | L軸（下臂） | ﹢155° | ﹣110° | ||
重復定位精度 | ±0.08mm | U軸（上臂） | ﹢220° | ﹣165° | ||
作業半徑范圍 | 1434mm | R軸（手腕旋轉） | ±150° | |||
輸 入 電 壓 | 200V—60HZ/220V—50HZ | B軸（手腕擺動） | ﹢180° | ﹣45° | ||
驅 動 方 法 | 伺服電機、伺服控制器 | T軸（手腕回轉） | ±200° | |||
驅 動 功 率 | 2.0KVA | 最 快 速 度 | S軸 | 3.44rad/s | 197°/s | |
安 裝 方 式 | 倒掛、壁掛、地麵 | L軸 | 3.05rad/s | 175°/s | ||
安 全 問 題 | 機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人最大乾擾力 | U軸 | 3.23rad/s | 185°/s | ||
碼垛能力范圍 | 與配套設計有關系 | R軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
焊接能力范圍 | 與配套設計有關系 | B軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
T軸 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
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應用領域： | ①、搬運：食品飲料類、醫藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、傢電類、塑膠類等行業。 | |||||
②、焊接：汽車類、電子類、傢電類、金屬加工類、鋸造類等。 | ||||||
| 焊接、弧焊、點焊、噴塗、塗膠、切割、搬運、碼垛、科研及教學
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