一、氣缸的選擇
1、類型的選擇
根據工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應選輕型缸;要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負載,可選帶導桿氣缸;要求制動精度高,應選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉,可選具有桿不回轉功能氣缸;高溫環境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。 2、安裝形式
根據安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時(如車床、磨床等),應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時,應選擇相應的特殊氣缸。
3、作用力的大小
即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據不同速度選擇不同的負載率,使氣缸輸出力稍有餘量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費能源。在夾具設計時,應盡量采用擴力機構,以減小氣缸的外形尺寸。
4、活塞行程
與使用的場合和機構的行程有關,但一般不選滿行程,防止活塞和缸蓋相碰。如用於夾緊機構等,應按計算所需的行程增加10~20㎜的餘量。
5、活塞的運動速度
主要取決於氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50~800㎜/s。對高速運動氣缸,應選擇大內徑的進氣管道;對於負載有變化的情況,為瞭得到緩慢而平穩的運動速度,可選用帶節流裝置或氣—液阻尼缸,則較易實現速度控制。選用節流閥控制氣缸速度需註意:水平安裝的氣缸推動負載時,推薦用排氣節流調速;垂直安裝的氣缸舉升負載時,推薦用進氣節流調速;要求行程末端運動平穩避免沖擊時,應選用帶緩沖裝置的氣缸。
氣缸的選型
程序1:根據操作形式選定氣缸類型:
氣缸操作方式有雙動,單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式
程序2:選定其它參數:
1、選定氣缸缸徑大小根據有關負載、使用空氣壓力及作用方向確定
2、選定氣缸行程工件移動距離
3、選定氣缸系列
4、選定氣缸安裝型式不同系列有不同安裝方式,主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型
5、選定緩沖器無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器
6、選定磁感開關主要是作位置檢測用,要求氣缸內置磁環
7、選定氣缸配件包括相關接頭
氣缸的安裝:
根據氣缸的安裝件的安裝形式,可分為可拆式和固定式氣缸。根據氣缸安裝形式可分為固定式、擺動式、嵌入式、回轉氣缸四種。
(1) 氣缸安裝前,應經空載試運轉及在1.5倍最高工作壓力下試壓,運轉正常和無漏氣現象後放可使用。
(2) 汽缸接入管道前,必須清楚管道內贓物,防止雜物進入汽缸內。
(3) 在行程中載荷有變化時,應使用輸出力充裕的氣缸,並附加緩沖裝置。
(4) 緩沖氣缸在開始運行前,先把緩沖節流閥擰在節流兩較小的位置,然後逐漸開大,直到調到沒,滿意的緩沖效果
(5) 不使用滿行程,特別是當活塞桿伸出時,要使用活塞桿與缸蓋相碰。否則,容易引起活塞桿和外部連接處的載荷集中。
氣缸安裝形式應根據安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時(如車床、磨床等),應選用回轉氣缸。有特殊要求時,應選擇相應的特種氣缸。
■特長
旋轉臺型,工件安裝方便
滾筒軸承設計,負載比CRQ系列大3至4倍
擺動順滑、準確
中空軸可用於引入電線或氣候
標準帶調角度裝置,調節角度范圍大
內置磁環,可安裝性開關
標準規格
缸徑(mm) | 10 | 20 | 30 | 50 | 70 | 100 | 200 | |
流體 | 空氣 | |||||||
動作型式 | 雙動 | |||||||
最高使用壓力 | 帶調角度螺栓 | 1.0Mpa{10.2kfg/cm2} | ||||||
帶油壓吸震器 | 0.6Mpa{6.1kfg/㎝2} | |||||||
最低使用壓力 | 0.1Mpa{1.0kfg/㎝2} | |||||||
環境和流體溫度 | 0~60℃ | |||||||
緩沖 | 橡膠緩沖(標準)/油壓吸震器(任選) | |||||||
允許動能 | 帶調角度螺栓 | 0.007J | 0.025J | 0.048J | 0.081J | 0.24J | 0.32J | 0.56J |
帶油壓吸震器 | 0.039J | 0.116J | 0.116J | 0.294J | 1.1J | 1.6J | 2.9J | |
角度調節范圍 | 0~190° | |||||||
最大擺動角度 | 190° | |||||||
穩定擺動 時間范圍 | 帶調角度螺栓 | 0.2~1.0s/90° | 0.2~1.5s/90° | 0.2~2.0s/90° | 0.2~2.5s/90° | |||
帶油壓吸震器 | 0.2~0.7s/90° | 0.2~1.0s/90° | ||||||
活塞直徑 | φ15 | φ18 | φ21 | φ25 | φ28 | φ32 | φ40 | |
接管口徑 | M5×0.8 | Rc(PT)1/8 |
■訂貨舉例
1)所需力距:0.8Nm(在0.5Mpa壓力下)。正確型號: MSQB10A
2)所需負重:180N(b),帶油壓吸震器。 正確型號: MSQB30R
型號 | 允許徑向負重(N) | 允許軸向負重(N) | 允許灣距(N.m) | |
(a) | (b) | |||
MSQB10□ | 78 | 74 | 78 | 2.4 |
MSQB20□ | 147 | 137 | 137 | 4.0 |
MSQB30□ | 196 | 197 | 363 | 5.3 |
MSQB50□ | 314 | 296 | 451 | 9.7 |
MSQB70□ | 333 | 296 | 476 | 12.0 |
MSQB100□ | 390 | 493 | 708 | 18.0 |
MSQB200□ | 543 | 740 | 1009 | 25.0 |
有效輸出力矩
型號 | 使用壓力(Mpa) | ||||||||||
0.1 | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | 0.9 | 1.0 | |
MSQB10□ | 0.18 | 0.18 | 0.36 | 0.53 | 0.71 | 0.89 | 1.07 | 1.25 | 1.42 | 1.60 | 1.78 |
MSQB20□ | 0.37 | 0.37 | 0.73 | 1.10 | 1.47 | 1.84 | 2.20 | 2.57 | 2.93 | 3.29 | 3.66 |
MSQB30□ | 0.55 | 0.55 | 1.09 | 1.64 | 2.18 | 2.73 | 3.19 | 3.82 | 4.37 | 4.91 | 5.45 |
MSQB50□ | 0.93 | 0.93 | 1.85 | 2.78 | 3.71 | 4.64 | 5.57 | 6.50 | 7.43 | 8.35 | 9.28 |
MSQB70□ | 1.36 | 1.36 | 2.72 | 4.07 | 5.43 | 6.79 | 8.15 | 9.50 | 10.9 | 12.2 | 13.6 |
MSQB100□ | 2.03 | 2.03 | 4.05 | 6.08 | 8.11 | 10.1 | 12.2 | 14.2 | 16.2 | 18.2 | 20.3 |
MSQB200□ | 3.96 | 3.96 | 7.92 | 11.9 | 15.8 | 19.8 | 23.8 | 27.7 | 31.7 | 35.6 | 39.6 |
基本重量表
型號 | 帶調解度螺栓 | 帶油壓吸震器 |
MSQB10□ | 530 | 540 |
MSQB20□ | 990 | 990 |
MSQB30□ | 1290 | 1290 |
MSQB50□ | 2080 | 2100 |
MSQB70□ | 2880 | 2890 |
MSQB100□ | 4090 | 4100 |
MSQB200□ | 7580 | 7650 |
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