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    MCHA-12 氣動手指 機械手 MINDMAN氣動
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    MCHA-12 氣動手指 機械手 MINDMAN氣動

     

     作動方式 復動型
     氣缸內徑 (mm) 12, 16, 20, 25, 32
     配管口徑尺寸 M3×0.5, M5×0.8
     使用流體 空氣
     使用壓力范圍 1.5~7(0.15~0.7)kgf/cm2(MPa)
     最高作動頻率 180 次/分鐘
     周圍溫度 －5℃~＋60℃ (不凍結)
     給油 氣缸:不需給油
      爪片:要(作動處塗抹潤滑油)
     最大爪臂長度(L) 30~85
     夾爪開關角度 －10~30°
     理論把持力距(M) kgf-cm 閉側:0.4×P~6.1×P
      開側:0.5×P~8.1×P
     有效把持力距(F) F=M/L×0.85 (M：理論把持力距,L：爪臂長度)
     感應開關 RCE, RCE1
     重量 53g~525g



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