DRQD 雙活塞齒輪齒條擺動氣缸，采用 模塊化設計結構。 該驅動器的變化形式主 要體現在：具有不同的終端位置緩沖、不 同的旋轉角度、各種驅動軸以及是否帶有 中
位模塊。通過特定的接口，DRQD 也可 作為模塊化搬運及裝配系統中的一個組成 部分 。
派生型和功能:
- 氣動或液壓緩沖
- 精確的終端位置調節
- 小齒輪的派生形式有：中心軸、法蘭軸
- 中心供氣通道或中心通道輸送電信號 (電氣和氣動源的輸送)
- 可選中位模塊
- 缸徑6到50 mm
- 扭矩到50 Nm
- 重力慣性力矩可達：11,000 Kgm2
- 擺動角度: 90°，180°和360°
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