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自動裝配機的通俗定義
通俗地講，裝配是指將產品的若乾個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等
方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現的裝配，
嚴格的講，隻能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介於兩者之間的為半自動裝配。
2自動裝配機的組成
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統
將雜亂無章的零部件按便於機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨後順利輸送到後續的擒縱機構，為後續的機械手的抓取做準備。
2.抓取-移位-放置機構
將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨後移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。
3.裝配工作機構
指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接於上一零部件。
4.檢測機構
用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
5.工件的取出機構
用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
3自動裝配機傳動結構
1)按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續運動式裝配機。
2）按裝配機中工作位置數量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。
3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機。
4自動裝配機的控制系統
通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。機器中配備多
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