橡膠空氣彈簧是一種由橡膠、網線貼合成的曲形膠囊，俗稱氣胎、波紋氣胎、氣囊、皮老虎等。膠囊兩端部需用兩塊鋼板相連接，形成一個壓縮空氣室。橡膠與網線本身不提供對負荷的承載力，而是由充入膠囊內的壓縮空氣來完成。其曲囊數通常為 1~3 曲囊，但根據需要也可以設計制造成 4 曲或 5 曲以上，還可以在一定條件下將兩個空氣彈簧疊加使用。現有的曲囊式橡膠空氣彈簧的端部結構，根據聯接方式可以分為三大類：一類為固定式法蘭聯接型，空氣彈簧的兩端邊緣尺寸和曲囊最大外徑相等或略小一些，鉆若乾個孔後用法蘭環和端板緊固聯接；另一類為活套式法蘭聯接型，空氣彈簧的兩端邊緣尺寸比曲囊最大外徑小得多，無須鉆孔，用一個特制的法蘭環和一個普通端板緊固聯接；第三類為自密封型，不用法蘭聯接，壓入端板，充入壓縮空氣則自行密封。
橡膠空氣彈簧端部與連接板的法蘭密封形式有：LHF型、JBF型、GF型、HF型、ZF型五種結構形式。
橡膠空氣彈簧按照性能與特點又稱為：橡膠空氣沖程調節器，橡膠空氣隔振體，兩個產品名稱
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