| 系列 | MHMD | |
| 額定輸出功率 | 400W | |
| 適配驅動器型號 | MBDDT2210003 | |
| 外形分類 | B型 | |
| 額定轉（N.m） | 1.3 | |
| 最大轉矩（N.m） | 3.8 | |
| 額定轉速/最高轉速（rpm） | 3000/5000 | |
| 電機慣量 （×10-4·m2） | 無制動器 | 0.67 |
| 有制動器 | 0.7 | |
| 變壓器容量（KVA) | 0.9 | |
| 編碼器 | 17位（分辨率：131072，7線制增量式/絕對式；2500p/r（分辨率：10000），5線制增量式 | |
| 環境要求 | 溫率：工作～40℃（無冰凍），保存-20～80℃；濕度：工作/保存≤85%RH（無結露）；海拔≤49m/s2*149m/s2*1 | |
| 質量（kg） | 2500p/r,無制動器 | 1.4 |
| 2500p/r,有制動器 | 1.8 | |
| 17位,無制動器 | 1.4 | |
| 17位,有制動器 | 1.8 | |
| LL | 2500p/r,無制動器 | 118 |
| 2500p/r,有制動器 | 154.5 | |
| 17位,無制動器 | 118 | |
| 17位,有制動器 | 154.5 | |
| LR | 30 | |
| S | 14 | |
| LA | 70 | |
| LB | 50 | |
| LC | 60 | |
| LD | ||
| LE | 3 | |
| LF | 6.5 | |
| LG | ||
| LH | 43 | |
| LN | ||
| LZ | 4.5 | |
| 鍵 | LW | 25 |
| LK | 22.5 | |
| KW | 5h9 | |
| KH | 5 | |
| RH | 11 | |
| TP | M5深10 | |
松下伺服電機的優越性：
(一)．自動調整特點：
1. 高性能的實時自動調整增益
2. 根據負載慣重的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調整增益。
3. 因旋轉方向不同而產生不同負載轉矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調整。
4. 具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產生的異常速度調整到正常。
5. 通過顯示麵板操作，可以在監控實時調整情況的同時，進行設置和確認。
(二)高速高響應特點：
1. 速度響應頻率最高達1KHz。同時具有高性能的機械適應性
2. 內置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉速。
4. 無論是易產生共振的傳送帶驅動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以高性能的自動調整功能來實現高速定位。
(三)低振動特點：
1. 不僅自適應濾波器。而且即使設置的振動頻率和濾波器的數值不確切，也不會導致不穩定狀況。
2. 內置自適應濾波器，可以根據機械共振頻率不同而自動地調整陷波濾波器的頻率。
3. 可以控制由於機械不穩定以及共振頻率變化而發生的噪音。同時還具有兩個陷波濾波器
4. 內置瞭不同於自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波器。
5. 兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設置陷波的頻率和幅度。
6. 內置瞭兩個通道的振動抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時生產的振動。
7. 兩個通道的振動頻率，可以根據旋轉方向的不同而自動地切換；或者也可以分別對應於由於外部輸入信號切換而產生的機械位置變化而導致的振動頻率。
1、 松下A4系列伺服電機
100W(小慣量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大慣量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車 MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小慣量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大慣量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小慣量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大慣量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小慣量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大慣量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W(中慣量)：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W(中慣量)帶剎車:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W(小慣量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型
1500W(大慣量):通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W(中慣量)通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小慣量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(中慣量)：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(大慣量)：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(大慣量帶剎車)：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W(小慣量帶剎車)：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W(中慣量帶剎車)：通用型：MDMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1H+MFDDTA390003
4000W(中慣量)MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W(大慣量)MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W(小慣量)MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W(小慣量)MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W(中慣量)MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W(大慣量)MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
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