應用
CNC機械： CNC加工中心、數控車床、數控銑床、數控鉆銑床、數控鉆床、數控鏜銑床、數控雕銑機、數控精雕機、數控雕刻機、CNC放電加工機、數控磨床、數控電火花線切割機、數控鉆攻中心、專用機…等等
110系列伺服電機參數表
| 電機型號 | 110ST-M02030 | 110ST-M04020 | 110ST-M04030 | 110ST-M05020 |
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額定功率 （KW） | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.0 | ||
額定線電壓 （V） | 220 | 220 | 220 | 220 | ||
額定線電流 （A） | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 4.5 | ||
額定轉速 （rpm） | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | ||
額定力矩 （N.m） | 2 | 4 | 4 | 5 | ||
峰值力矩 （N.m） | 6 | 12 | 12 | 10 | ||
峰值電流 （A） |
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反電勢 （V/krpm） | 56 | 79 | 54 | 86 | ||
力矩系數 （N.m/A） | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 1.11 | ||
轉子慣量 （Kg.m2） | 0.31×10-3 | 0.54×10-3 | 0.54×10-3 | 0.63×10-3 | ||
繞組（線間） 電阻 （Ω） | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 2.14 | ||
繞組（線間） 電感 （mH） | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 6.5 | ||
電氣時間常數 （ms） | 2.3 | 3 | 3.0 | 3.0 | ||
重量 （Kg） | 4.5 | 5.5 | 5.5 | 6.1 | ||
編碼器線數 （PPR） | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
| 電機型號 | 110ST-M05020 | 110ST-M05030 | 110ST-M06020 | 110ST-M06030 |
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額定功率 （KW） | 1.0 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | ||
額定線電壓 （V） | 220 | 220 | 220 | 220 | ||
額定線電流 （A） | 5.4 | 6.0 | 4.5 | 6.0 | ||
額定轉速 （rpm） | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||
額定力矩 （N.m） | 5 | 5 | 6 | 6 | ||
峰值力矩 （N.m） | 15 | 15 | 12 | 18 | ||
峰值電流 （A） |
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反電勢 （V/krpm） | 75 | 62 | 83 | 60 | ||
力矩系數 （N.m/A） | 0.93 | 0.83 | 1.3 | 1.0 | ||
轉子慣量 （Kg.m2） | 0.63×10-3 | 0.63×10-3 | 0.76×10-3 | 0.76×10-3 | ||
繞組（線間） 電阻 （Ω） | 1.7 | 1.03 | 1.46 | 0.81 | ||
繞組（線間） 電感 （mH） | 4.9 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | ||
電氣時間常數 （ms） | 2.88 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | ||
重量 （Kg） | 6.1 | 6.1 | 6.7 | 6.7 |
電機絕緣等級
Class B（130℃）
防護等級
IP65
使用環境
環境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）
電機繞組插座
繞組引線
U
V
W
PE
插座編號
2
3
4
1
編碼器插座
信號引線
5V
0V
B+
Z-
U+
Z+
U-
A+
V+
W+
V-
A-
B-
W-
PE
插座編號
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 1、采用日本多摩川編碼器
很多廠生產的電機采用的是國產編碼器,穩定性方麵相對會差點
2.采用防水航插（重強）
3.湖州長城漆包線，型號180t
4.稀土永磁材料SH-T，國內知名產傢，每塊磁通量相差不超過1，（穩定性強），在150度高溫淬火2個小時，反復三次，然後測試永磁材料不少於3%！
華大伺服電機型號編號說明： 110 ST - M 020 30 L F B Z (1) (2) (3)(4) (5)(6)(7)(8) (9) (1)機座號 （2）交流永磁同步伺服電機 （3）反饋元件類型：光電變賣器 （4）額定轉矩：三位數*0.1Nm （5）額定轉速：二位數*100rpm （6）驅動器工作電壓（VAC):220 (7)標配編碼器代碼：F-增量式編碼器（2500C/T) F1-省線式增量編碼器（2500C/T) (8)中慣量 （9）安裝瞭失電制動器
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