一、概述
- 與舊型號的電機控制器相比，PAT-001 尺寸小，重量輕，價格便宜。
- 可用RS232C 接口與計算機連接，通過計算機發送簡單的命，令可控制自動平臺。
- 具有I/O（輸入/輸出）信號，連續移動信號，緊急停止信號，可實現與外部機器的同步。
二、詳細參數
1。性能指標
| 軸數 | 1軸 |
| 坐標設置范圍 | ±16777125相 |
| 最小驅動頻率 | 100pps(預置值為 100pps) |
| 最大驅動頻率 | 20kpps(預置值為 100pps) |
| 加/減速時間 | 0~1000ms |
| 限位傳感器輸入 | 最大2 |
| 外部接口 | 內藏光電傳感器電源 電壓DC24V/5V(5V輸出時內阻為100Ω) 兩軸獨立切換 電流規格20mA(24V),50mA(5V) |
| 操作模式 | 自動控制/手動控制 |
| 外部接口 | RS232C 9針(母插頭) 通信參數 波特率：38400,19200,9600,4800 數據位數：8位 停止位：1位 流程控制：無 通信控制：有（RS-CS信號）/無，可切換 |
| I/O | 4線輸入插座：+24V光電絕緣輸入 |
4線輸出插座：+24V光電絕緣輸出（集電療開環） |
2。驅動器性能
| 電機型號 | 5相步進電機 |
| 驅動方法 | 半步，整步 |
| 驅動電流值范圍 | 0.1~0.8A/相 |
| 停止電流值范圍 | 0.1~0.8A/相 |
| 電流下降方式 | 自動電流下降 |
3。通用性能
| 電源 | +24V 2A(由螺釘型接線臺提供) |
| 工作溫度范圍 | 5~40℃ |
| 許用溫度范圍 | 20~85%RH（無結露現象） |
| 尺寸 | 47W×125D×90Hmm（不含凸出部 |
| 自重 | 0.4kg |
4。指令一覽表
| 指令 | 指令代碼 |
| 輸入信號3 | 緊急停止-1 手動-2 |
三、註意
產品保質期為1年
PAT-001的電源是+24V2A。請另外購買PAT-001-POW（變壓器）或相應電源
四、參考程序
從我公司網頁上下載以下參考程序：
- SG Commander(WINDOWS95/98/Me/2000/XP
- LabVIEW
新手教學
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