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一．系統配置：
1. MLK-001單軸運動控制器
2. MD-2806V二相步進電機驅動器
3. SS3403A60A二相混合式步進電機
二、 MLK-001鉆孔機控制系統特點：（單孔位、雙孔位加工）
1、 存儲多種加工工藝參數數據；
2、 空轉速度、手動速度、工進速度、復位速度單獨可設；
3、 支持四段加工厚度、三段跳空距離，每段可設為不同參數，最有效提升設備效率；
4、 可根據不同的材料、鉆頭性能設定不同的防沖距離、穿孔尺寸；
5、 距離單位為毫米，支持多位小數，脈沖當量可設；
6、 獨有的“加工位置可數值輸入，或手動按鍵移位並位置確認”；
7、 完全微電腦數字控制，參數數字化可調， 模塊化結構、安裝調試方便；
8、 采用專業運動控制系統及配件，定位精度高，穩定性和抗乾擾性能高；
9、 原點校正功能，有效消除系統積累誤差，孔位校準和定位功能；
10、提供電流過載檢測、斷鉆頭檢測，信號有效時自動控制反向，實現電流超載保護；
三、參數設置：
【空轉速度】:不加工過程和退渣過程的速度，單位為毫米/分鐘
【工進速度】: 實際鉆孔時下鉆的速度，單位為毫米/分鐘
【工進深度】: 鉆孔下鉆加工時，每一次加工的深度，單位毫米，根據材料及鉆頭特性決定 【加工段一】: 第一段需要鉆孔的厚度，單位：毫米
【跳空段一】: 第一段到第二段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零
【加工段二】: 第二段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零
【跳空段二】: 第二段、第三段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零
【加工段三】: 第三段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零
【跳空段三】: 第三段、第四段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零
【加工段四】: 第四段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零 備註：一段、二段、三段、四段是指工件平行疊放起來一起加工
【加工位置】: 加工起始點與原點（機械限位開關處）的距離，可在手動模式下測出該數值，或“手動微調加工位置”的方法自動記入該數值
【安全距離】: 加工位置距工件的距離，起安全作用；單位：毫米
【穿透距離】: 對每個加工段加工時，考慮鉆頭的斜角及可靠加工，實際加工軌跡將超出（穿透）工件的尺寸，一般以略大於鉆頭斜角高度即可；單位：毫米
【手動速度】: 手動微調的速度，並且用作上電復位找原點的速度，兼顧效率與精度（速度越低，精度越好）；單位：毫米/分鐘
【復位速度】: 加工完畢後，鉆頭高速退回至加工位置的速度，單位：毫米/分鐘
【脈沖當量】: 加工一毫米對應需要的脈沖個數，計算方法：步進電機轉一圈的脈沖個數/轉一圈的實際長度 四．正常調試： 控制器按“運行”鍵，系統自動復位至機械原點 按下“啟動”按鈕，鉆頭快速移動到加工位置 此狀態下可以調整加工位置：按“鉆頭進”、“鉆頭退”，至理想位置，按下“位置確認”鍵，該位置將計入新的加工位置 再次按下“啟動”按鈕，系統自動完成整套工件鉆孔加工動作 加工完成後，鉆頭自動退回至加工位置 換工件，重復以上動作
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