基 本 規 格 | 使 用 條 件 | 使用溫度／保存溫度 | 0～55℃／-20～+85℃ |
| 使用?保存濕度 | 90％RH以下（不結露） |
| 標準高度 | 海拔1000m以下 |
| 耐振動／耐沖擊 | 4.9m/s2／19.6m/s2 |
| 速 度 ? 轉 矩 控 制 模 式 | 性 能 | 速度控制范圍 | 1：5000（速度控制范圍下限以額定轉矩負載時不發生堵轉為基準） |
速度 變化率 | 負載變化率 | 0～100％負載時：±0.01％以下（額定轉速時） |
| 電壓變化率 | 額定電壓±10％：0％（額定轉速時） |
| 溫度變化率 | 25±25℃：±0.1％以下（額定轉速時） |
| 頻率特性 | 400Hz（at JL=JM時） |
| 轉矩控制重復性精度 | ±2％ |
| 軟起動時間設定 | 0～10s（加速、減速均可設定） |
| 輸 入 信 號 | 速 度 指 令 輸 入 | 指令電壓DC ±6V（電壓為正時、電機正轉)／額定轉矩指令：出廠設定 *可變設定范圍：DC ±2～10V／額定轉矩允許輸入電壓：最大 ±12V
| 輸入阻抗 | 14kΩ |
| 電路時常數 | - |
轉 矩 指 令 輸 入 | 指令電壓 | DC ±3V（電壓為正時、電機正轉轉矩指令)／額定轉矩指令：出廠設定
*可變設定范圍：DC ±1～±10V／額定轉矩指令允許輸入電壓：最大 ±12V |
| 輸入阻抗 | 14kΩ |
| 電路時常數 | 約47μs |
位 置 控 制 模 式 | 性 能 | 基本設定 | 0～450min-1(設定分辨率 1min-1) |
| 前饋補償 | 0～100％(設定分辨率 1％) |
| 定位決定信號寬度設定 | 0～250指令單位(設定分辨率1指令単位) |
| 輸 入 信 號 | 指 令 脈 沖 | 輸入脈沖種類 | 方向+脈沖串，CCW+CW脈沖串90°相位差兩相脈沖（A相+B相），可選其中一種 |
| 輸入脈沖形式 | 線驅動（+5V）開路集電療（+5Vor+12V） |
| 輸入脈沖頻率 | 0～450kpps，開路集電療時200kpps（最大） |
| 控制信號 | 清除信號（輸入脈沖形式同指令脈沖） |
輸 入 輸 出 信 號 | 位置信號輸出 | A相，B相，C相（S相）線驅動輸出（S相隻適用於絕對編碼器） |
| 接點輸入信號 | 伺服ON,P動作（或控制模式切換，零速鉗位、指令脈沖屏蔽）正/反轉禁止，故障復位，正轉/反轉電流限制（或內部速度切換） |
| 接點輸出信號 | 伺服故障，故障號（3位輸出）固定CN1輸出端子 |
| 伺服準備好，定位結束（速度一致），電機運轉中，電流限制中，速度限制中，制動器打開、警告、NEAR中可選擇三類輸出信號 |
內 部 功 能 | 通 訊 功 能 | 接口 | 數字操作手持盒與計算機通訊的RS-422口 （某些條件下為RS422C口） |
| 1：N通訊 | RS422A時，N最大為14 |
| 軸地址設定 | 用戶參數方式設定 |
| 功能 | 狀態顯示，用戶參數設定，監視內容顯示，故障軌跡顯示點運行，JOG運轉，自學習運行，速度、轉矩指令監視信號等描繪功能 |
| 自學習功能 | 可自動設定位置、速度環增益以及積分時常數 |
| 動態制動（DB）功能 | 主電源OFF，伺服故障、伺服結束，超程時，DB(動態制動)起動，自流制動，（DB）功能 |
| 再生處理 | 制動電阻外置（可選） |
| 超程（OT）防止功能 | P-ON, N-OT為動作時，DB停止，減速停止或自由停止。 |
| 編碼器分頻功能 | 可任意分頻 |
| 電子齒輪 | 0.01<A/B<100 |
| 內部速度設定功能 | 可內部3速設定 |
| 保護功能 | 過電流，過電壓，欠電壓，過負荷，再生異常，主電路檢出部分異常，散熱片過熱，電源缺相，超調，過速度，編碼器異常，飛車防止，CPU異常，參數設定異常等 |
| 模擬量監視功能 | 內藏速度，轉矩指令信號監測用端子 |
| 顯示 | CHARGE,POWER,7段LED*5個（數字操作器內藏功能） |
| 其它 | 反轉連接，原點搜索，抑制電源高次諧波用DC電抗器端子（6～15kw除外），電機自動識別功能 |
