綜合名稱

FD-B4

軸數

6

最大可載能力

4KG

位置重復精度

±0.08mm

驅動容量

2550W

動作范圍

基本軸

J1

±170°（±50°）

J2

﹣155°～+90°

J3

﹣170°～+180°

手臂軸

J4

±155°

J5

﹣45°～+225°

J6

±205°

最大速度

基本軸

J1

3.68rad/s{210°/s}（3.32rad/s{190°/s}）

J2

3.66rad/s{210°/s}

J3

4.66rad/s{210°/s}

手臂軸

J4

7.33rad/s{420°/s}

J5

7.33rad/s{420°/s}

J6

10.5rad/s{600°/s}

荷載能力

允許X距

J4

10.1N*m

J5

10.1N*m

J6

2.94N*m

允許慣性距

J4

0.38kg*㎡

J5

0.38kg*㎡

J6

0.03kg*㎡

機器人動作范圍截圖麵積

2.94㎡*340°

周圍溫度

0--45℃

周圍濕度

20—80%RH（無冷凝）

本體重量

154KG

第3軸可載能力

10KG

安裝方法

地麵.倒掛.吊裝

本體顏色

白色