特點1 時序圖方式的簡單定位編程

    直觀的時序圖編程方式，可以輕松編制程序。
   

特點2 可連接MECHATROlink-II伺服（∑-Ⅴ、∑-Ⅴ mini）最多4臺、Simple I/O最多4個

    支持產品線豐富的∑-Ⅴ（旋轉型、直線、DD）和∑-Ⅴ mini。（不支持大容量∑-Ⅴ）
     可以最多連接4個Simple I/O。（輸入64點、輸出64點） 
 

特點3 編程工具MA-Manager有充實的手動操作功能，調試簡便

    由於具備充實的手動操作功能（在線功能），可以進行簡便調試。
     每軸的參數設定僅包含機械各單元。點擊參數經由MECHATROlink-II自動獲取，因此不用設定。 

特點4 標配Ethernet（100Mbps）

    ●與觸摸屏的高速通信（僅自動收信） （對應協議：擴展MEMOBUS、MODBUS/TCP）
    ●與編程工具MA-Manager的高速通信

項 目

規 格

物
理
環
境
條
件

動作環境溫度

0～+55℃

保存環境溫度

-25～+85℃

使用環境濕度

30～95%RH（不結露）

保存環境濕度

5～95%RH（不結露）

污損度

遵循JIS B3502標準（污染度2）

耐腐蝕性

無可燃性、腐蝕性氣體

使用高度

海拔2000m以下

機
械
運
行
條
件

耐振動

遵循JIS B3502標準
·     受到連續振動的場合：振動振幅·加速度：
     頻率5～8.4Hz   單向振幅1.75mm
     3方向各2小時
·     受到間斷性振動的場合：
     頻率5～8.4Hz       單向振幅3.5mm
     頻率8.4～150Hz   定加速度9.8m/sec²
都是X、Y、Z各方向10次

耐沖擊

遵循JIS B3502標準
振動的大小 峰值加速度147m/s²(15G)
作用時間 11ms
X、Y、Z各方向，各3次

電
氣
運
行
條
件

耐乾擾

遵循EN6100-6-2，EN55011（Group 1 Class A）標準
電源乾擾（FT乾擾）：±2kV以上、1分鐘
放射乾擾（FT乾擾）：±1kV以上、1分鐘

設置條件

接地

D種接地

冷卻方式

自然風冷

項 目

規 格

參考

型號

JEPMC-MA100-E

外形尺寸

25mm(W)×130mm(H)×108mm(D)

電源

輸入電壓

DC24V(±20%)

輸入電流

1A以下（額定時）

突入電流

40A以下

控制軸數

最大控制軸數

4軸

MECHATROlink

通信方式

135g

通信周期

210g

最多連接站數（MII）

8站

伺服最多4站
I/O最多4站

經由MA100 SigmaWin+連接

可能

伺服

· ∑-Ⅴ（旋轉型^*1/直線型）
· ∑-Ⅴ mini

大容量∑-Ⅴ除外
站地址1～4

I/O機器

僅簡易I/O
不能使用智能I/O

站地址1～4

變頻器

無

掃描時間

恒周期掃描

10ms

通信I/F

Ethernet

10base-T/100base-TX

I/O

伺服I/O

·僅∑-Ⅴ
IN 3點，OUT 3點
（∑-Ⅴ mini不能）

輸入：SI0、EXT2、EXT3
輸出：S01、S02、S03
可以從程序開始使用

寄存器容量

SDRAM

16MB

FLASH

4MB

程序容量

1MB

程序

語言

時序圖

編程工具使用MA-Manager

指令分辨率

10ms

時序圖數

1張

時序圖最長時間

1小時

時序圖循環次數

可以指定1～9999或∞

項 目

規 格

參考

軸控制

可記載的定位個數

最多定位400個

軸數

最大4軸

定位種類

單純定位

有限長/無限長

僅有限長

定位參數

開始時間（可以10ms單位制定）

MA-Manager直接指定

移動量

速度

加速時間/加速度

減速時間/減速度

輸入信號

可記載的ON/OFF次數

最多400次

信號輸入點數

64點

輸出信號

可記述的ON/OFF次數

最多400次

輸出信號點數

64點