隨著收/放卷機械的高速化和高性能化,對紙、線、各種薄膜、帶材等長尺寸產品進行收卷和放卷處理時,材料的張力控制技術變得越發重要。MV600T變頻器能夠自動控制輸出轉矩或自動調節被控牽引機的速度,從而使帶(線)材上的張力保持恒定,適用於造紙、紙加工、印染、包裝、電線電纜、膠粘帶、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠等行業。對於收、放卷的控制,變頻器內部自帶卷徑計算模塊,能夠自動計算卷筒直徑的變化,使得張力控制更加精確。使用MV600T變頻器可以完全替代力矩電機、直流電機、張力控制器等而獨立地構成張力控制系統,相對於傳統的張力控制器加變頻器控制方案,使用本變頻器可以使系統更簡潔、降低成本、易於維護並且獲得更為穩定的控制效果。
MV600T張力控制變頻器是在借用MV600G結構和硬件的基礎上專門開發的針對開放卷應用的變頻器,它大大簡化瞭機器系統的張力與同步控制的復雜性。
型號與規格:
張力控制模式:
1、開環張力轉矩控制(支持開環矢量轉矩控制)
2、張力閉環速度模式
3、張力閉環轉矩模式
調試指南:
1. 確保在速度控制模式下運行正常。
正確接線,按照電機銘牌正確設置變頻器的電機參數,然後進行參數辨識,再正確設置編碼器參數,在普通速度控制模式下運行電機,確保在速度控制模式下運行正常。
2. 確定轉矩的正方向。
以電機收卷運行方向作為電機運行正方向,如方向不對,可通過改變電機接線來使轉矩輸出方向正確。
3. 設置張力控制各項參數,先不進行卷徑計算(P50.18設為0),把當前卷徑(P50.34)設置為此時的實際卷徑,進行調試。由於卷徑是緩慢變化的,短時間的影響不大,如果調試過程較長,則每次啟動都要重新設定當前卷徑(P50.34)為當前實際值。
開環張力轉矩控制時,先不加慣量補償,讓系統較慢加減速,觀測恒速時張力是否控制正常,否則檢查參數設置,直至正常。然後加上系統慣量補償,慢慢縮短系統加減速時間,觀察加減速過程張力是否達到要求,否則調節系統慣量補償系數,直至達到要求。
閉環張力控制時,首先要保證線速度信號正確,然後調節PID參數,使張力控制穩定。開始時可僅用第一組PID參數。
4. 使能卷徑計算功能,正確選擇卷徑來源,調節相關參數,確保卷徑計算結果準確。
5. 卷筒快卷成滿卷時,若為開環張力轉矩控制,可調整材料慣量補償系數,使系統加減速時獲得較準確的張力。若為閉環張力控制,則可通過調整第二組PID參數,使張力控制穩定。
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