控制特性

控制方式

高載波PWM控制（V/F控制，先進磁通矢量控制和無傳感器矢量控制）/帶編碼器的矢量控制（需選件FR-A7AP)

輸出頻率范圍

0.5-400HZ

頻率設定分辨率

模擬輸入

0.015HZ/0-60HZ(端子2, 4: 0-10V/12bit)
0.03Hz/0-60Hz(端子2, 4: 0-5V11 bit, 0-20mA/11 bit,端子1: -10V-+10V/12bit) 0.06Hz/0-60Hz(端子1: 0-±5V/11bit)

數字輸入

0.01Hz

頻率精度

模擬輸入

最大輸出頻率的±0.2%以內（25iC±10iC)

數字輸入

設定輸出頻率的0.01%以內

電壓/頻率特性

基準頻率可以在0-400HZ之間任意設定，可以選擇恒轉矩曲線，變轉矩曲線，V/F5點可調整

啟動轉矩

200% 0.3Hz(0.4-3.7K),150% 0.3Hz(5.5KX以上)(無傳感器矢量控制或矢量控制）

加/減速時間設定

0-3600S (可分別設定加速與減速時間），可以選擇直線或S形加減速模式

直流制動

動作頻率（0-120HZ),動作時間（0-10S),動作電壓（0-30%)可變

失速防止動作水平

動作電流水平可以設定（0-220%間可變），可以選擇有或無。

運行特性

頻率設定信號

模擬量輸入

端子2, 4:可在0-10V, 0~5V, 4-20mA間選擇端子1:可在-10-+10V, -5-+5V間選擇

數字量輸入

用操作麵板的M旋鈕、參數單元及BCD4位或者16bit二進位制（使用選件FR-A7AX時）。

啟動信號

正轉、反轉分別控制，啟動信號自動保持輸入（3線輸入）可以選擇。

輸入信號

在多段速選擇，第2功能選擇，端子4輸入選擇，點動運行選擇，瞬間停電再啟動選擇，外部熱保護輸入，HC連接(變頻器運行許可信號)，HC選擇(瞬間停電檢測)，PU操作外部互鎖信號，PID控制有效端子，PU操作，外部操作切換，輸出停止，啟動自保持，正轉指令，反轉指令，復位變頻器，PTC熱電阻輸入，PID熱電阻輸入，PID正反動作切換，PU-NET操作，NET-外部操作切換，指令權切換中可以用PM78-189(輸入端子功能選擇）選擇任意的12種„

脈沖串輸入

100kpps

運行功能

上下限頻率設定，頻率跳變，外部熱保護輸入選擇，極性可逆操作，瞬間停電再啟動運行，瞬間停電運行繼續，工頻切換運行，防止正轉或反轉，操作模式選擇，PID控制，計算機通信操作（RS-485),在線自整定，離線自整定，電機軸定位，機械軸定位，預勵磁，機械共振抑制濾波器，機械分析器，簡單增益調整， 速度前置反饋和轉矩偏置等.

輸 出信號

運行狀態

在變頻器運行中，速度到達，瞬問停電•欠電壓，過負載報警，輸出頻率檢測，第2輸出頻率檢測，再生制動預報警，電子熱繼電器報S, PU操作模式，變頻器運行準備完畢，輸出電流檢測，零電流檢測，PID下限，PID上限，PID正轉反轉輸出，工頻切換MC1-MC3, 定位完成，制動打開請求，工頻側電機1-4連接，變頻器側電機1-4連接，風扇故障輸出，散熱器過熱預報警，變頻器運行中，啟動指令0N,停電減速時，PID控制動作中，重試中，PID輸出中斷，壽命報警，異常輸出3 (電源切斷信號），省電計時器值更新時間，電流平均值監視器，異常輸出2,變頻器維護時間報警，遠程輸出，正轉輸出，反轉輸出，低速輸出，轉矩檢測，再生狀態輸出，起動時自調整完成，定位完成信號，輕故障輸出，再生制動預報警，異常輸出中可以用Pr.190-Pr.196 (輸出端子功能選擇）選擇7種，集電級開路輸出（5點）,繼電器輸出（2點）,變頻器的報g代碼可用集電療開路輸出（4位），

還有除瞭上述功能之外可以在控制電路電容壽命，主電路電容壽命，冷卻風扇壽命，浪湧電流抑制電路壽命中使用Pr.313-Pr.319(增設輸出端子功能選擇）選擇。（對於FR-A7AR的增設的端子，隻可以進行正邏輯的設定）

脈沖串輸出

50kpps

脈沖/模擬輸出

輸出頻率，電機電流（平均值或峰值）,輸出電壓，異常顯示，頻率設定值，運行速度，電機轉矩，直流側電壓（平均值或峰值）,電子過電流保護負載率，輸入功率，輸出功率，負載表，基準電壓輸出，電機負載率，再生制動使用率，省電效果，PID目標值，PID測定值，電機輸出，轉矩命令，轉矩電流指令和轉矩監視。用Pr.54 FM端子功能選擇（脈沖輸出），PM58 AM端子功能選擇（模擬電壓輸出）選擇PID目標值，PID測定值。

顯示

PU-(FR-DU07/FR-PU07)

輸出頻率，電機電流（平均值或峰值），輸出電壓，異常顯示，頻率設定值，運行速度，電機轉矩，負載，直流側電壓（平均值或峰值），電子過電流保護負載率，輸入功率，輸出功率，負載大小，電機勵磁電流，累計通電時間，運行時間，電機負載率，累計電量，省電效果，累計省電，再生制動使用率，PID目標值，PID測定值，PID偏差，變頻器輸出端子監視器，輸入端子可選監視器，輸出端子可選監視器，選件安裝狀態，端子安裝狀態.轉矩指令，轉矩電流指令，反饋脈沖，電機輸出，

保護功能啟動時顯示報警記錄。可以監視保護功能啟動前的輸出電壓，電流，頻率，累計通電時間，記錄近8次異常內容

借助於幫助功能進行故障分析。

保護/報警功能

加速時過電流，恒速時過電流，減速時過電流，加速時過電壓，恒速時過電壓，減速時過電壓，變頻器過熱保護繼電器動作，電機保護熱繼電器動作，風扇過熱，發生瞬時停電，制動晶體管異常，電壓不足，翰入缺相，電機過載，輸出側直接接地過電流，輸出短路，主回路元器件過熱，輸出缺相，外部熱繼電器動作，PTC熱敏電阻動作，選件異常，參數錯誤，PU脫離，重試次數溢出， CPU異常，操作麵板用電源短路，DC24V電源輸出短路，超過輸出電流檢測值，防入侵電阻過熱，通信異常（主機）,USB出錯， 模擬輸入異常，內部電路異常（15V電源），風扇故障，過電流失速防止，過電壓失速防止，電子過流保護預報警，PU停止，維持時間報曹，制動晶體管異常，參數寫入錯誤，拷貝操作錯誤，操作麵板鎖，參數復制報警，編碼器沒有信號，速度偏差過大，過速， 位置偏差過大，編碼器相位出錯，

環境

周圍溫度

LD, ND, HD

-10iC -+501C (不結冰）

SLD

-10iC -+401C (不結冰）

周圍濕度

90%RH以下（無凝露）

儲存溫度

-20^-+65^；

周圍環境
海拔高度，振動

室內（無腐蝕性氣體，可燃性氣體，油霧，塵埃）

海拔1000m以下，5.9m/S2以下（根據JISC0040)