V＆T變頻器采用與目前國際最領先先進完全同步的無速度傳感器／有速度傳感器矢量控制技術和轉矩控制技術，不僅具有與國際高端變頻器同樣優異的控制功能，同時還結合中國的應用特點，進一步強化瞭產品的可靠性和環境的適應性以及客戶化、行業化設計，並針對行業需求進行產品細分，使產品能夠更好地滿足各種傳動應用需求。
V＆T通過瞭ISO9001質量管理體系認證、產品CE認證，並獲得深圳市雙軟企業和高新技術企業稱號。
1、V6-H高性能矢量控制型/轉矩控制型變頻器
2、V6-T張力控制卷曲專用變頻器
3、V6-H-M1簡易伺服定向定位專用變頻器
4、V5-H高性能矢量控制型變頻器
5、V5-T張力隻拉絲機專用變頻器
6、V5-B紡織細紗機專用變頻器
7、V5-I矢量型註塑機專用變頻器
8、V5-K矢量空壓機專用變頻器
9、V5-J一體化節能控制櫃
10、V5-E雙變頻拉絲機專用變頻器
11、E5-P風機水泵專用變頻器
一、V6-H高性能矢量控制型/轉矩控制型變頻器
矢量控制1：
既有矢量控制的優異性能，又對電機參數不敏感。
啟動轉矩：0.50Hz，180%額定轉矩
調速范圍：1：100
穩速精度：±0.5%
0.50Hz可控制電機150%額定轉矩穩定運行。
矢量控制2（無編碼器速度反饋）：
精確的無速度傳感器矢量控制技術真正實現瞭交流電機解耦，使運行控制直流電機化。
啟動轉矩：0.25Hz，180%額定轉矩
調速范圍：1：200
穩速精度：±0.2%
0.25Hz可控制電機150%額定轉矩穩定運行。
矢量控制2（有編碼器速度反饋）：
啟動轉矩：0.00Hz，180%額定轉矩
調速范圍：1：1000
穩速精度：±0.02%
開環轉矩控制方式：
獨立的電流環控制實現真正的轉矩控制，支持轉矩和速度控制在線切換。
轉矩精度：±5%
轉矩響應：﹤20ms
閉環轉矩控制方式：
獨立的電流環控制實現真正的轉矩控制，支持轉矩和速度控制在線切換。
轉矩精度：±5%
轉矩響應：﹤10ms
1、無速度傳感器矢量控制下優異的控制性能
2、 真正實現無跳閘運行
3、矢量控制下低頻大轉矩穩定運行
4、獨特的電網瞬時掉電處理
5、轉矩控制運行
6、獨特的轉速跟蹤功能
7、獨特的快速直流制動
二、V6-T張力控制卷曲專用變頻器
高性能矢量控制技術和轉矩控制技術，收放卷控制時，轉矩控制精度高，可準確提供用戶需要的張力，並且對張力給定響應快，保證材料加工的粗細和厚度均勻
轉矩輸出能力強，在全速范圍內可提供額定或可定至最高2.0倍額定轉矩，對收放卷盤徑適應能力強
啟動平滑，無論低速還是高速運行下張力控制穩定，收放材料不會被拉細或拉斷，
采用先進的轉矩識別算法，可自動補償轉動慣量、靜止和滑動時的摩擦力，從而根本上保證瞭線材加工時提供前後一致的張力控制特征
采用智能卷徑識別，識別精度高，抗繞動能力強
三、V6-H-M1簡易伺服定向定位專用變頻器
結構緊湊，體積相當於同等功率段變頻器的70%
低速精密加工：以優異的低頻轉矩性能滿足機床主軸在低速情況下的加工需求（電動狀態下運行可低至0.25Hz輸出180%額定轉矩）
轉矩和轉速指標：滿足切削時的突加、突卸負載需求，動態轉矩響應時間﹤20ms，穩速精度±0.2%
電機額定負載下實現0.1ms指令加減速
電機正反轉過零速切換時，電流無相位突變和震蕩，轉速無脈動
母線電壓控制平穩，在無能耗控制的條件下減速亦能提供快速可靠的控制能力。
尤其適合於：數控機床、噴泉控制、編織機、提花機等各類復運行設備。
四、V5-H高性能矢量控制型變頻器
矢量控制1：
既有矢量控制的優異性能，又對電機參數不敏感。
啟動轉矩：0.50Hz，180%額定轉矩
調速范圍：1：100
穩速精度：±0.5%
0.50Hz可控制電機150%額定轉矩穩定運行。
矢量控制2：
精確的無速度傳感器矢量控制技術真正實現瞭交流電機解耦，使運行控制直流電機化。
啟動轉矩：0.25Hz，180%額定轉矩
調速范圍：1：200
穩速精度：±0.2%
◆ 無速度傳感器矢量控制下優異的控制性能
◆ 真正實現無跳閘運行
◆ 獨特的電網瞬時掉電處理
◆ 矢量控制下低頻大轉矩穩定運行
◆ 獨特的快速直流制動
◆ 獨特的轉速跟蹤功能
五、V5-T張力控制拉絲機專用變頻器
◆ 高性能矢量控制/轉矩控制技術實現恒線速度、恒張力控制
◆ 可實現無速度編碼器反饋的開環轉矩控制，徹底麵熟編碼器的維護煩惱
◆ 轉矩輸出精度5%，響應時間小於10ms，優良的轉矩控制性能可確保材料張力準確穩定
◆ 內部自帶卷徑計算功能和張力控制補償算法，簡化PLC的程度設計，使用方便
◆ 成熟高效的PID控制算法，包括PID限定、PID取消、PID自適應等
◆ 提供多種實用功能，如斷料檢測報警、斷料防飛車、計米表、線速度表功能等
六、V5-B紡織細紗機專用變頻器
◆ 同步收線，滿卷啟停，全速度范圍內運行
◆ 過載能力強，低頻轉矩大，運行控制可靠，動態響應快
◆ 節能效果明顯且使用可靠，無額外的熱能耗，延長瞭整個系統的使用壽命
◆ 無需外加編碼器，節約成本且徹底免除外界乾擾
◆ 改造後的系統不改變原有操作習慣
◆ 轉矩輸出穩定，運行可靠
◆ 針對紡織機械中細紗機的應用需求設計，方便櫃外安裝方式
◆ 適用於多粉塵的工業現場，散熱器易於清理
◆ 操作方便，單鍵完成停機、滿紗清零、斷紗長度清零
◆ 豐富的指示信號：滿紗指示、斷紗指示、掉電指示、運行/停機指示等
七、V5-I矢量型註塑機專用變頻器
◆ 超強的急加急減速調節能力，電機在停機狀態情況動至額定轉速最快0.1秒
◆ 完美的獨立風道設計，後部件、頂部風扇可方便拆卸，便於維護，防塵、防腐蝕，環境適應能力強，防護等級高
◆ 在任意加減速是和任意沖擊負載條件下，變頻器穩定無跳閘運行，在節能的前提下提高工作效率
◆ 客戶化工藝曲線：用戶在更換模具時無須更改變頻器參數，輕松實現工藝曲線的記憶
◆ 寬范圍轉矩輸出：在壓力和流量的社頂范圍內電機轉矩輸出穩定，保證加工工件質量
◆ 綠色輸出：采用先進的功率模塊驅動方式，減少對註塑機控制回路和傳感器的乾擾
八、V5-K矢量空壓機專用變頻器
◆ 同步世界，領先國內的矢量控制
◆ 高效節能，最高可省電60%以上
◆ 閉環恒壓供氣，壓力任意可調
◆ 啟動運行平穩，噪音低，壽命長
◆ 運行可靠，保護完善，使用方便
九、V5-J一體化節能控制櫃
◆ 基於高性能無速度傳感器矢量控制技術平臺
◆ 節能效果顯著，投資回報率高，滿足註塑機、空壓機、中央空調等節能改造項目的需求
◆ 完美的獨立風道設計，後部件、頂部風扇可方便拆卸，便於維護；防塵、防腐蝕，環境適應能力強
◆ 具有超強的負載能力，在任意加減速時間和任意沖擊負載條件下，變頻器穩定無跳閘運行，工作效率高
◆ 可實現工頻和變頻切換
◆ 工頻運行時支持Y-△切換啟動
十、V5-E雙變頻拉絲機專用變頻器
◆ 超強拉伸能力，點東穿模順暢，PID自適應，收卷同步控制優良，自動卷徑計算，斷料自動檢測
◆ 在整個線速度指令工作范圍內運行平穩，驅動電機能快速適應線速度指令的突變
◆ 運行時擺桿波動小，停機啟動時，無需用戶手動調整擺桿位置，擺桿快速一步到位
◆ 卷徑計算穩定可靠，不會因為斷料飛車而異常突變，從而保證瞭控制的可靠性
◆ 兩臺變頻器標配的操作麵板可通過延長線因出，並可作為線速度表和計米表顯示
十一、E5-P風機水泵專用變頻器
◆ 采用美國TI高速度數據處理器DSP
◆ 矢量化的正弦波PWM控制
◆ 輸出頻率0.01～300.00Hz
◆ 內置PID閉環控制
◆ 寬電壓適應范圍，交流280V～480V，直流350V～750V輸入
◆ 4種加減速時間，S曲線加減速獨立可調
◆ 內含多種風機水泵節能模式和節能率選擇
◆ 可以設定多段V/F或多冪次方V/F曲線
◆ 具有休眠和喚醒功能
替代力矩電機方案
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現在的線材加工設備大多需要對加工完成的成品進行工字輪收線。過去常采用力矩電機驅動工字輪收線，材料經過前級處理後需要按照一定的張力要求收緊在工字輪上，通過力矩電機驅動收卷工字輪，通過力矩電機控制器設定收卷張力，驅動力矩電機保持設定張力；收卷部分沒有安裝反饋當前張力大小的信號的檢測裝置。但該方式能耗大，力矩電機和控制器維護成本高。
藍海華騰充分發揮產品自身優勢，率先在國產變頻器中提出並推廣瞭無速度編碼器反饋的開環轉矩方案，拆除力矩電機及其控制器，安裝普通異步電機；采用藍海華騰張力控制專用變頻器驅動異步電機；可通過模擬量或數字方式進行張力設定。該方案無需安裝用於反饋電機速度的編碼器信號，也無需任何張力架、張力傳感器等反饋信號；產品采用先進的轉矩控制算法，通過對電機工作電流的辨識和解耦，以及機內對卷徑的自動計算，實現瞭對異步電動機的精確轉矩控制以獲得優於力矩電機的線材卷繞的恒張力控制性能。
圖1
二、工藝介紹：
同步收線。在設備工作過程中，由於啟動運行或前級處理線材的線速度給定可能隨時會調整變化，所以要求後級收卷一定要時刻跟隨前級當前的運行速度。若後級跟隨慢瞭，會造成工字輪上的絲線松散甚至亂線，若後級跟隨快瞭，可能造成成品局部的牽伸變形甚至拉斷線。所以要求電機運行時力矩控制穩定且響應迅速。
空卷滿卷啟動或停車。在實際工作中，無論當前工字輪上線材纏繞的多少，也就是說無論卷徑的大小，都會可能有啟動或者停機的要求；特別是滿卷時，當前的工字輪最重，慣性也最大，加之考慮到摩擦力，系統慣量等因素和空卷時差別很大。所以要求，電機的可以輸出的啟動轉矩要大且穩定，並且隨著卷徑的變化應補償該變化引起的實際需求轉矩的變化，快速停機時制動轉矩大而且輸出穩定保證同步性能好。
全速度范圍內的運行。由於機械設計時需要兼顧低速和高速時的拉伸力矩，所以轉動比一旦確定下來，收卷電機可能會工作在很低的轉速下（比如1Hz），也可能會工作在很高的速度下，甚至電機會在恒功率區工作。所以要求無論負載大小，電機的速度波動要小，低速或弱磁區工作時轉矩輸出大且穩定。
排線。通常成品線材是層繞在工字輪上的，在工字輪的橫軸上，線材應該一圈一圈平行緊密地從橫軸的一段到另一段排列在一起，實現一層；再逐層地加厚最後實現一卷成品。這就要求有一個排線裝置來完成線材在橫軸上端到下端往復的排列成品線材。根據機械設計的要求，排線的實現有很多種方案，比如機械，變頻，或伺服等。
急停。當設備運行過程中，若出現緊急情況，要求整個設備盡可能快地停下來。這時候拉伸和收卷電機處於快減速的狀態，要求停機過程結束後絲線不會被拉斷，這樣才可以保證下次可以順利啟動。
三、藍海華騰產品的特點
收卷采用轉矩開環控制，無需外加速度反饋的編碼器信號，節約成本且徹底免除外界乾擾，保證工作時不會因為反饋受到乾擾停機，斷線，速度波動。收卷轉矩控制精度高，可準確提供用戶需要的張力並且對張力給定響應快，保證加工的材料粗細均勻。收卷部分啟動停機平滑，尤其是低速下張力控制穩定，收卷的線材不會被拉細或者拉斷。
轉矩輸出能力強，在全速度范圍內可持續提供額定或者最高至2.0倍額定的轉矩，對收卷盤徑適應能力強。采用先進的轉矩電流識別算法，可以根據當前的盤徑大小，自動補償轉動慣量，滑動時的摩擦力，采用智能收卷卷徑識別，識別精度高，抗繞動能力強，從而從根本上保證瞭線材加工時提供前後一致的張力控制特性。
張力控制精確，特別是能夠在加減速動態運行中提供持續恒定的張力；
完全替代原有的力矩控制機加上力矩電機方案，采用變頻器和普通異步電機方案時，原有的操作習慣不變。
節能效果明顯且使用可靠，完美的轉矩電流控制技術，無額外的熱能耗；
原來的力矩電機發熱帶來低效以及易壞，現在的變頻器方案可以保證精確的力矩輸出，無額外的熱能耗，延長瞭整個系統的使用壽命。
無需外加編碼器速度反饋，節約成本且徹底免除乾擾帶來的停機和速度波動；
四、總體方案概述
收卷部分選型：V6−H−4T**(不支持卷徑計算)
V6−T−4T**(支持卷徑計算)
采用矢量控制模式下（P0.03=4）的轉矩控制方式（Pd.00=1）。
為瞭保證在力矩電機收線改造過程後工作正常，需要重新將電機軸側負載完全脫開後旋轉自整定；建議用戶在替換力矩電機改造時，電機的極數應和原力矩電機極數保持一致，以避免改造後的異步電機運行速度過高。
若隻做線上的恒轉矩控制時，通過模擬量給定目標轉矩即可實現；若考慮到隨著工字輪上的收卷卷徑不斷變化而線上的轉矩給定自動變化，還需要做線上恒張力控制，需要送入前級運行的當前線速度，變頻器機內可自動計算當前卷徑，這樣模擬量可直接給定目標張力。
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