OPGW光纜是近幾年來流行的特種光纜，其優良的使用方式和廣泛用途使其具有廣泛的市場。由於生產這種光纜所需要的不銹鋼管，鋼絲，鋁合金和鋁包鋼絲通常是散圈提供或采用1米盤包裝，而OPGW生產線上所使用的線盤規格為0.63米，因此需要一種復繞機，將散裝的原材料復繞到0.63米的小盤上。
二、技術要求和系統構成
1、技術要求：生產線速度：≥300m/min；
張力要求：A：不銹鋼管：10N≤F≤50N；
B：鋼絲，鋁包鋼絲：100N≤F≤250N；
C：鋁合金絲：50N≤F≤150N；
計米精度：0.2%；
排線速度：自動跟蹤收線速度；
2、系統構成（電氣部分）
收線，排線和放線電機均采用變頻電機，驅動器采用三千電氣的 3000系列變頻器，操作和生產工藝參數顯示采用SIEMENS的TP-070觸摸屏，全線控制采用SIEMENS的S7-226+EM-231構成。S7-226的port0用於和3K3300通訊（Modbus），port1用於和TP-070通訊。
三、各系統簡介
1、收線速度控制
收線用於收卷鋼絲，鋼管。上下，開合線盤采用電動機帶動絲桿的方式。電機采用普通的交流電機加接觸器控制。而收線電機采用變頻電機和3000控制。收線速度由速度電位器通過EM-231送入S7-226，再通過Modbus協議由S7-226加到3000上。由於生產線的速度較快，線盤具有較大的轉動慣量。收線的加速度不宜太大，因此收線速度的設定采用PID運算。同時收線盤應采用高速平衡盤。
驅動器類型：3000，7.5KW。
2、線徑控制
由於排線速度需要根據線徑自動跟蹤收線速度（U=K*ω*D）。
其中U：排線速度，K：修正系數，ω：收線速度，D：線徑
所以排線電機驅動器的設定由以下兩個因素決定：
收線速度通過旋轉編碼器測定，其信號通過S7-226的I0.6和I0.7送入PLC（高速計數器4），PLC編程采用定時中斷，在單位時間內測量高速計數器的計數值媽為收線速度。
線徑設定通過TP-070設定，並送入PLC，PLC將上述兩個參數相乘並乘以相應的修正系數（根據機械變速比決定），即為排線速度，通過Modbus協議送入3000。
需要註意的是，由於排線電機在使用過程中需要高速換向，因此當收到換向信號時，電機需要高速的降速和升速過程，3000需外接制動電阻。
排線驅動器類型：3000，0.75KW。
3、放線張力控制
在整條生產線上，收線電機決定線速度，而張力則是由放線電機決定，由於較高的張力要求，放線需采用主動工作方式。
當復繞不銹鋼管時采用速度方式，P1000=2，速度給定由跳舞輪電位器送入PID板，經過PID運算由3k3000模擬量輸入1#口輸入。其張力的大小由跳舞輪的配重決定。
當復繞鋼絲，鋁包鋼絲，鋁合金絲時采用張力方式，P1000=5，速度給定由USS4協議設定一個反向速度，當鋼絲拉緊以後，速度環飽和，根據線速度和放線角速度即可以確定放線盤半徑，根據工藝張力要求，通過設定電機電流比率（P0640）即可以控制張力。
由於在張力方式時放線電機處於發電狀態，因此驅動器必須外接制動電阻，制動電阻必須具有足夠的制動電流和功率。
放線驅動器類型：3000，7.5KW
4、計米和線速度系統
計米和線速度傳感器采用旋轉編碼器，由S7-226的I0.1和I0.2端（高速計數器0）送入PLC。該計數器值乘以修正系數（有計米輪徑和編碼器線數決定）即為計米值。單位時間內高速計數器的計數值即為全線速度。計米值和全線速度通過TP-070顯示。
四、設計特點
由於采用Modbus協議，電氣系統具有以下特點：
1、電氣硬件設計簡潔，明快。給調試和維修帶來很大方便。
2、系統抗乾擾能力大為提高。
3、改變工作方式非常方便（由於3k3000采用BICO技術，通過Modbus改變關鍵參數，即可以達到目的）。
4、由於采用Modbus協議和3k3000變頻器，大大降低瞭制造成本。通常類似的系統需采用直流系統，昂貴的直流電機和驅動器，是制造成本居高不下的根本原因。而采用3k3000則可以較低的成本，達到上述工藝目的。另外由於采用Modbus協議可以省略D/A模塊，在一定程度上也可以降低成本。
詳 細 說 明
