選擇適合的伺服聯軸器是整個系統設計的重要部分，會很大影響到系統的整體性能表現。基於此原因，在設計過程中應盡早地考慮聯軸器，並把分別把各種聯軸器的和系統的功能目標排列對照，這樣可以避免在運動控制的實際運用中經常產生的問題。我們討論的上述每種聯軸器都有其各自的特點，使其可適用於各種不同的應用中。但是，單一品種的聯軸器不能適應於每種應用領域中。這使得目前市場上有各種品種的聯軸器，給設計工程師選擇最適合的聯軸器使系統表現最優化且使用壽命長。
彈性聯軸器
彈性聯軸器通常由金屬圓棒線切割而成，常用的材質有鋁合金、不銹鋼、工程塑料。彈性聯軸器運用平行或螺旋切槽系統來適應各種偏差和精確傳遞扭矩。彈性聯軸器通常具備良好的性能而且有價格上的優勢，在很多步進、伺服系統實際應用中，彈性聯軸器是首選的產品。一體成型的設計使彈性聯軸器實現瞭零間隙地傳遞扭矩和無須維護的優勢。彈性聯軸器主要有以下兩個基本的系列：螺旋槽型和平行槽型。
螺旋槽型彈性聯軸器有一條連續的多圈的長切槽，這種聯軸器具有非常優良的彈性和很小的軸承負載。它可以承受各種偏差，最適合用於糾正偏角和軸向偏差，但處理偏心的能力比較差，因為要同時將螺旋槽在兩個不同的方向彎曲，會產生很大的內部壓力，從而導致聯軸器的過早損壞。盡管長的螺旋槽型聯軸器能在承受各種偏差情況下很容易地彎曲，但在扭力負載的情況下對聯軸器的剛性也有同樣的影響。扭力負載下過大的回轉間隙會影響聯軸器的精度並削弱其整體的性能。
螺旋槽型彈性聯軸器是一種比較經濟的選擇，最適合用於低扭矩應用中，尤其在聯接編碼器和其他較輕的機器中。
平行槽型彈性聯軸器通常有3－5個切槽，以此來應付低扭矩剛性問題。平行槽型考慮到瞭不減弱承受糾正偏差能力的情況下使切槽變短，短的切槽可以使聯軸器的扭矩剛性增強並交疊在一起，使它能夠承受相當大的扭矩。這種性能使它適用於輕負荷的應用。例如，伺服電機與滾珠絲桿的聯接。不過這種性能隨著切槽尺寸的增加，其軸承負荷也會加大，但大多數情況下，都能足夠有效地保護軸承。增加尺寸意味著增加承受偏心的能力。
現在大多數的彈性聯軸器都是用鋁合金材質做的，不銹鋼彈性聯軸器除瞭耐腐蝕外，同時也增加瞭扭矩承受能力和剛性，甚至能達到兩倍於鋁合金制同類產品。然而這種增加的扭矩和剛性在一定程度上會被增加的質量和慣性而抵消。有時候負麵影響也會超過其優點，這樣使用戶不得不去尋找其它形式的聯軸器。
滑塊聯軸器
滑塊聯軸器是由兩個軸套和一個中心滑塊組成。中心滑塊作為一個傳遞扭矩元件通常由工程塑料制成，特殊情況下可選擇其它材料，比如金屬材料。中心滑塊通過兩邊呈90°相對分佈的卡槽和兩側的軸套聯接在一起，從而達到傳遞扭矩的目的。中心滑塊和軸套之間用微小的壓力進行吻合，這種壓力能使聯軸器在設備運轉中具有零間隙運轉。隨著使用時間增長，滑塊可能會因受到磨損而失去無反沖的功能，但中心滑塊並不貴，也很容易更換，更換後仍能發揮其原有的性能。滑塊聯軸器常用於一般常用電機，個別的場合也可以用來聯接伺服電機，在使用過程中通過中心滑塊的滑動來糾正相對位移。因為抵抗相對位移的是滑塊與軸套之間的摩擦力，因此它們之間的軸承負荷不會因為相對位移的增加而加大。
滑塊聯軸器不像其它的聯軸器，它沒有能像彈簧一樣工作的彈性元件，因此不會因為軸間的相對位移的增加而使軸承負荷加大。不管如何，這種系列的聯軸器比較物超所值，能選擇不同材料的滑塊是這種聯軸器的最大優勢。一般來說，一類材質適用於零間隙、高扭矩剛性和大扭矩的情況下，另一類材質適用於低精度定位、無需零間隙、但具有吸收震動和減小噪音的功能。非金屬滑塊還具有極佳的電氣絕緣作用，可以充當機械保險絲來用。當工程塑料的滑塊損壞後，傳遞作用將被完全終止，從而達到保護貴重的機械零件。這種設計適用於大的平行相對位移。
滑塊聯軸器分體的三部分設計，限制瞭它補償軸向偏差的能力，比如不能用在推拉式應用中。同時，因為中心滑塊是浮動的，兩軸運動必須保證滑塊不會脫落。
梅花聯軸器
梅花聯軸器主要有兩種類型，一種是傳統的直爪型的，另一種是曲麵（內凹）爪型的零間隙聯軸器。傳統的直爪型梅花聯軸器不適合用在精度很高的伺服傳動應用中。零間隙爪型梅花聯軸器是在直爪型的基礎上演變而來的，但不同的是其設計能適合伺服系統的應用，常用於聯接伺服電機、步進電機和滾珠絲桿。曲麵是為瞭減少彈性梅花間隔體的變形和限制高速運轉時向心力對它的影響。零間隙爪型聯軸器由兩個金屬軸套（通常采用鋁合金材質，也可以提供不銹鋼材質）和一個梅花彈性間隔體結合而成。梅花彈性間隔體有多個葉片分支，像滑塊聯軸器一樣，它也是通過壓擠來使梅花彈性間隔體和兩邊的軸套吻合，並以此保證瞭其零間隙性能。與滑塊聯軸器不同的是，梅花聯軸器是通過壓擠傳動的而滑塊聯軸器是通過剪力傳動的。在使用零間隙爪型聯軸器時，使用者一定要註意不能超過生產商給出的彈性元件的最大承受能力（保證零間隙的前提下），否則梅花彈性間隔體將會被壓扁變形失去彈性，預加負荷消失，導致失去零間隙的性能，還可能在發生嚴重的問題後使用者才會發現。
梅花聯軸器具有很好的平衡性能和適用於高轉速應用（最高轉速可達30000轉/分鐘），但不能處理很大的偏差，尤其是軸向偏差。較大的偏心和偏角會產生比其他伺服聯軸器大的軸承負荷。另一個值的關註的問題是梅花聯軸器的失效問題。一旦梅花彈性間隔體損壞或失效，扭矩傳遞並不會中斷，同時兩軸套的金屬爪嚙合在一起繼續傳遞扭矩，這很可能會導致系統出現問題。根據實際應用選擇合適的梅花彈性間隔體材料是本聯軸器的一大優勢，各種彈性材料的梅花間隔體，不同的硬度和溫度承受力，選擇合適的材料滿足實際應用的性能標準。
膜片聯軸器
膜片聯軸器至少由一個膜片和兩個軸套組成。膜片被用銷釘緊固在軸套上一般不會松動或引起膜片和軸套之間的反沖。有一些生產商提供兩個膜片的，也有提供三個膜片的，中間有一個或兩個剛性元件，兩邊再連在軸套上。單膜片聯軸器和雙膜片聯軸器的不同之處是處理各種偏差能力的不同，鑒於其需要膜片能復雜的彎曲，所以單膜片聯軸器不太適應偏心。而雙膜片聯軸器可以同時曲向不同的方向，以此來補償偏心。
膜片聯軸器這種特性有點像波紋管聯軸器，實際上聯軸器傳遞扭矩的方式都差不多。膜片本身很薄，所以當相對位移荷載產生時它很容易彎曲，因此可以承受高達1.5度的偏差，同時在伺服系統中產生較低的軸承負荷。膜片聯軸器常用於伺服系統中，膜片具有很好的扭矩剛性，但稍遜於波紋管聯軸器。另一方麵，膜片聯軸器非常精巧，如果在使用中誤用或沒有正確安裝則很容易損壞。所以保證偏差在聯軸器的正常運轉的承受范圍之內是非常必要的。選擇適合的聯軸器是用好聯軸器的關鍵一步，在設計階段就得考慮選用什麼類型的聯軸器瞭。
波紋管聯軸器
波紋管聯軸器由兩個軸套和一個薄壁金屬管組成，通常它們是由焊接或粘結的方式連接在一起。盡管很多其它的材料可用，但最常用的還是不銹鋼金屬管材料和鋁合金材質軸套。不銹鋼波紋管具有優良的剛性、強度，經常用液壓整形來制造。加氫重整就是把薄壁管放置在機器上，利用液壓和特殊的工夾具使其成型。這種波紋管的特點使其成為理想的用在運動控制中的元件。薄而均勻的金屬管在承受三種軸之間基本的偏差時而引起負荷時可以使其易彎曲，這三種基本偏差為軸向偏差、偏心和偏角。一般情況下波紋管聯軸器可以承受1°－2°的偏角，0.1mm－0.2mm的偏心和-1.5mm－+0.7mm軸向偏差。
波紋管聯軸器這種薄而均勻的管壁使其產生很低的軸承負荷，保持旋轉各點的恒量，而不像其他聯軸器那樣破壞循環的高負荷點和低負荷點，並且在承受扭矩負載時保持剛性。扭矩剛性是決定聯軸器精準度的主要因素，剛性越好傳遞的精度越高。在適用於伺服系統應用的聯軸器中，波紋管聯軸器是剛性最好的，在適應高精度和高重復性應用中是最理想的聯軸器。使用鋁合金軸套的波紋管聯軸器在實際應用中的低慣性，這在當今的迅速反應系統中是十分重要的性能。
剛性聯軸器
剛性聯軸器，顧名思義，實際上是一種扭轉剛性的聯軸器，即使承受負載時也無任何回轉間隙，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯軸器還是剛性傳遞扭矩。如果系統中有任何偏差，都會導致軸、軸承或聯軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環境下，因為它無法補償由於高速運轉產生高溫而產生的軸間相對位移。當然，如果相對位移能被成功的控制，在伺服系統應用中剛性聯軸器也能發揮很出色的性能。尤其是小規格的剛性聯軸器具有重量輕，超低慣性和高靈敏度的優越性能，且在實際應用中，剛性聯軸器具有免維護，超強抗油以及耐腐蝕的優點。
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