萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，並可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器最大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。
WJ、WJS型球鉸式萬向聯軸器
A.結構特點：
1.球鉸式萬向聯軸器以球形零件代替十字軸作為主、從動軸接頭相連的鉸接點；
2.結構簡單，體積小，運轉靈活，易於維護，傳遞扭矩小；
3.適用於軸夾角≤40度；
4.能實現主、從軸同步轉動；
B.標記說明:
a.聯軸鎔型號:WJ-單型，WJS-雙型
b.軸孔型式
c. ￠-光圓柱孔，帶錐銷．Y-帶鍵圓柱孔，帶緊釘。軸孔及鍵型與尺寸符合
GB/T3852-1997規定。S-四方形孔，帶緊釘， F-六方型孔，帶緊釘。
C.標記示例：WJS4型雙球鉸式萬向聯軸器。
主動端：Y型軸孔，A型鍵槽，d=16mm 從動端：S型軸孔，w=18
標記為WJS4-YA16/S18
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