萬向聯軸器是一種容許兩軸間具有大角位移的聯軸器，適用於有大角位移的兩軸之間的連接，徑向外形尺寸不，緊湊，維修方便，傳遞轉矩大，傳動效率高，使用壽命長，噪聲低，能傳遞空間兩相交軸之間的傳動，兩軸之間的夾角大，一般兩軸的軸間角最大可達35度到45度，而且在運轉過程可以隨時改變兩軸的軸間角。但當采用單個萬向聯軸器時，從動軸轉速會呈周期性波動現象，主要用於相交軸之間的傳動聯接。萬向聯軸器由於其偏差角度大、傳遞扭矩高等特點，被廣泛應用於各類通用機械場合。
SWC型萬向聯軸器是一種整體叉頭沒有螺栓連接的結構，由於十字軸軸承的固定不用螺栓，避免螺栓松動或斷裂，因而提高瞭這一薄弱環節的強度，提高瞭可靠性，延長瞭使用壽命，同時也便於維護。根據中間軸的結構及軸叉的連接形式不同，共有7種型式：BH型--標準伸縮焊接式萬向聯軸器，BF型--標準伸縮法蘭式萬向聯軸器，DH型--短伸縮焊接式萬向聯軸器，CH型--長伸縮焊接式萬向聯軸器，WH型--無伸縮焊接式萬向聯軸器，WF型--無伸縮法蘭式萬向聯軸器，WD型---無伸縮短式萬向聯軸器。
SWP型萬向聯軸器，十字軸軸承座為剖分式，是考慮軸承是萬向聯軸器中的易損件，將軸承壓蓋制成剖分，就是為瞭便於更換軸承。但壓蓋螺栓容易松動。根據中間軸的結構及軸叉的連接形式不同，共有7種型式：A型----有伸縮長式萬向聯軸器， B型----有伸縮短式萬向聯軸器， C型----無伸縮短式萬向聯軸器， D型----無伸縮長式萬向聯軸器， E型----有伸縮雙法蘭長式萬向聯軸器， F型----大伸縮長式萬向聯軸器， G型----有伸縮超短式萬向聯軸器。
WS.WSD，WSS小規格萬向聯軸器
小規格萬向聯軸器有單萬向聯軸器，用於兩軸隻要求角位移並容許從動軸稍有波動的兩軸連接。雙萬向聯軸器和有伸縮萬向聯軸器，適用於需要有角位移並要有徑向位移的兩軸連接。這種小型成萬向聯軸器的結構比較，由帶有軸叉的兩半聯軸器通過圓柱銷，銷釘和套筒與十字軸組成十字軸式連接。這種聯軸器允許軸間角最大可達45度，常用軸徑范圍為8-42mm，轉矩為11.2~1120N·m ，以傳遞平穩轉矩為宜。
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