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剛性聯軸器不具有補償被聯兩軸軸線相對偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結構簡單，價格便宜。隻有在載荷平穩，轉速穩定，能保證被聯兩軸軸線相對偏移極小的情況下，才可選用剛性聯軸器。屬於剛性聯軸器的有套筒聯軸器、夾殼聯軸器和凸緣聯軸器等。
SL十字滑塊聯軸器 (Q/JL03-2001)：
十字滑塊聯軸器又名金屬滑塊聯軸器，其滑塊呈圓環形，用鋼或耐磨合金制成，適用於轉速較低，傳遞轉矩較大 WH型-滑塊連軸器 (JB/ZQ 4384-97 代替JB/ZQ 4384-86原稱KL)
●滑塊聯軸器與十字滑塊聯軸器結構相似，不同之處在於中間十字滑塊為方形滑塊，利用中間滑塊在其兩側半聯軸器端麵的相應徑向槽內滑動，以實現兩半聯軸器聯接。
●該聯軸器噪聲大，效率低，磨損快，一般盡量不選用，隻有轉速很低的場合，如球磨機等才選用。
●許用補償量：軸向△ x=1~2mm ， 徑向△ y ≤ 0.2mm ，角向△α≤ 40 ′。
JQ型-夾殼連軸器 (HG5-213-65)
● 夾殼聯軸器是利用兩個沿軸向剖分的夾殼，用螺栓夾緊以實現兩軸聯接，靠兩半聯軸器表麵間的摩擦力傳遞轉矩，利用平鍵作輔助聯接。
●夾殼聯軸器裝配和拆卸時軸不需軸向移動，所以裝拆很方便，夾殼聯軸器的缺點是兩軸軸線對中精度低，結構和形狀比較復雜，制造及平衡精度較低，隻適用於低速和載荷平穩的場合，通常最大外緣的線速度不大於 5m/s ，當線速度超過 5m/s 時需要進行平衡校驗。
●為瞭改善平衡狀況，螺栓應正、倒相間安裝。夾殼聯軸器不具備軸向、徑向和角向的補償性能。
●立式夾殼聯軸器的得特性與夾殼聯軸器近似，結構簡單，裝拆方便，適用於低
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