1.綜述
MSE-D150型激光測距傳感器專門用於對固定或移動的物體進行距離測量
主要特點：
●在惡劣的戶外環境下，仍能保持很高的測量精度和可靠性
●工作電壓范圍大（從10V到30V）。可使用車載電源、工業電網電壓或直流電源供電
●功耗穩定，耗電量極小（在無電流報警時，功耗小於1.5W）
●測量范圍30米。超過100米時，須在被測表麵安裝反光板（依被測物反射率和環境條件而定）
●使用可見激光束，易於瞄準被測物
●靈活可擴展的連接電纜，便於供電、雙向數據傳輸、開關量和模擬量輸出
●通過微機或筆記本電腦，可輸入各種功能指令，用於啟動測量或輸出測量結果
●可用不同的參數對開關量輸出和模擬輸出分別編程
●隨意設定報警距離范圍，並能用開關量輸出表示距離的正負超差
●隨意設定測量值的輸出單位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等
●可用外部觸發器實現遠程觸發測量
●MSE-D150-200型激光測距機，RS422串行輸出刷新速率可達200Hz
2.工作原理
MSE-D150型激光測距傳感器采用相位比較原理進行測量。激光傳感器發射不同頻率的可見激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進行比較，最後，用微處理器計算出相應相位偏移所對應的物體間距離，以達到mm級測量精度。
可以用下列不同方式觸發測量過程：
●使用PC機手動觸發
●使用自動開始命令中的參數設置自動觸發
●通過選擇距離跟蹤方式連續觸發
●通過外部信號遙控觸發
技術數據
●應用：距離測量，用於無需反射器的自然固體表麵
●測量范圍: 0.1-30m，自然物體表麵,可達100m，取決於被測物的反光情況
●測量精度: ±2mm，自然表麵，超過30米時：±3mm
●分辨率: 0.1mm
●重復性精度: ±0.5mm
●工作模式: DT（測量自然表麵）;DW(測量白色表麵);DX（50Hz測量隻用於D150-50）
●測量時間: 0.16-6s，測量建立或自動測量方式時，
0.1s，白色表麵DW命令；20ms，白色表麵DX命令（隻用於D150-50）
●激光發散角:0.6mrad
●激光等級: 2級，符合DIN EN 60825-1:2001-11（EC825-1）標準，≤1mW，紅色
●工作溫度: -10℃-50℃
●存儲溫度: -20℃-70℃
●數據接口: RS232/RS422(可轉換)，波特率9600，ASCII格式8n1，可用Windows進行內容設置
●模擬量輸出:對測量范圍可編程，4-20mA，負載阻抗≤500，精度：±0.15%，溫度漂移＜50PPM/℃
●開關量輸出:可編程開關量輸出（中心點和滯後范圍），帶負載能力0.5A
●供電電壓: 10V-30VDC，功耗：待機時<0.4W,測量時<1.5W
●防護等級: IP65，鋁殼
●可選項: Profibus接口，冷卻套，接線箱，不同長度的電纜，200Hz輸出頻率
電纜及定義
No. | 顏色 | 管腳 | 定義 | 采用RS232口通訊時 |
1 | 白 | H | ALARM | 數字開關量輸出 |
2 | 綠 | A | T×D/RX+ | RS232發送T×D/RS422接受RX+ |
3 | 黃 | B | R×D/RX- | RS232發送R×D/RS422接受RX- |
4 | 灰 | J | GND | 信號地電位（電源-） |
5 | 棕 | C | TRIG | 外部同步觸發 |
6 | 粉/橙 | G | VCC | 電源+（10-30VDC） |
7 | 蘭 | L | GND | 電源- |
8 | 紅 | D | IOUT | 電流輸出（4-20mA） |
9 | 黑 | E | RS422 TX- | 發送數據- |
10 | 紫 | F | RS422 TX+ | 發送數據+ |
典型應用
●測量各種板材，如鋼板，中板，橡膠板，塑料板等的長度、寬度、厚度和位置
●測量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準確位置
●測量各種運動中特別是軌道上運動的物體，如起重機、軌道輸送車的位置
●熱軋線：開卷小車位置檢測，活套檢測、卷徑測量
●冷軋線：開卷小車位置檢測，活套檢測、卷徑測量
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