控制器主要參數表：
示教器 | 7寸觸摸屏，帶功能鍵和急停開關，分體式設計 |
工控機 | 2G內存 4G固態硬盤 耐高溫 |
控制軸數 | 4軸，可加附軸8軸 |
接口 | 數字I/O接口，24路輸入/24路輸出 可以IO板擴展 |
安全模塊 | 關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止 |
控制伺服 | 絕對值、增量型脈沖信號； |
操作模式 | 示教再現、遠程，機器人實時仿真 |
編程方式 | 示教再現、編程 |
運動功能 | 點到點、直線、圓弧 |
指令系統 | 運動、工藝、邏輯、運算 |
位置控制方式 | PTP/CP |
坐標系統 | 關節坐標、用戶坐標、工具坐標 |
視覺 | 標配130W相機，（可加鏡頭，光源）選配 |
應用 | 搬運、焊接、噴塗、碼垛、切割、等 |
回零功能 | 絕對式：電池記憶；增量：開機回零。 |
電源 | AC220V±15% 50/60Hz |
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