【附件一】SD1090B型工業全方位彩色攝像機 （或稱攝像單元）

◆ 530線高分辨率彩色圖像傳感器，44萬像素，N/P制可選；

◆ 120倍變倍系統，10倍光學變焦，12倍數字變焦，自動聚 焦功能；

◆ 軸向360°旋轉，水平180°旋轉；

◆ 藍寶石耐磨視窗鏡麵；

◆ 長壽命精密滑環，連續旋轉可達20000小時以上；

◆ 4顆高亮度LED主光源，采用無級調光控制 ；

◆ 2顆高亮度LED輔光源，采用無級調光控制 ；

◆ 自動水平、垂直角度一鍵復位功能；

◆ 內置傾角傳感器；

◆ 內置氣體壓力傳感器

◆ 防護等級：IP68 水下10米工作；

◆ 工作溫度：-10～55℃

◆ 材料：航空鋁材

◆ 結構尺寸：

【附件二】SD9902F型智能輪式運動搭載平臺

◆ 適應管徑：200mm—800mm

◆ 四輪驅動，可左右原地轉彎，爬坡能力≤30°；搭載：≤20KG

◆ 標準接口，多種輪胎可自由更換；標配210mm輪胎4個

◆ 內置氣體壓力傳感器，自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，並實時向後端設備傳送數據，並能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全；

◆ 配備斜角傳感器，自動檢測車體傾斜角度，校正精度0.5°

◆ 防護標準：IP68 水下10米工作

◆ 工作溫度：-10～55℃

◆ 材料：航空鋁合金

◆ 重量：17 Kg

◆ 結構尺寸：

【產品特點】

車身輕，重心低、行動靈活，配備手動升降結構、可安裝不同規格輪胎、預留設備搭載接口

【適用系統】

     SINGA200

【附件三】車載收線車單元

◆ 自動排線，手動收放線，采用標準接口連接不同的車體；

◆ 裝配線纜類型：復合電纜，采用專業特種線纜，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能；

◆ 裝配線纜長度:復合電纜：0～220m（標配100m）

◆ 設有緊急停止按鈕，確保設備安全；

◆ 配備電子計米器，精確定位距離，數據直接顯示在屏幕上；

◆ 工作溫度：-10～55℃

◆ 主要材料：航空鋁合金

◆ 結構尺寸：65cm×36cm×44cm

【適用系統】

  適用於所有SINGA系列爬行檢測機器人系統。

【附件四】SD9992F型智能控制影像錄制處理終端

◆     顯示控制終端，內置爬行器控制系統、傾斜角度自動檢測系統、安全氣壓檢測系統。

◆     可顯示設備在管道內的實時運行狀態信息，便於操作人員實時掌握檢測數據。

◆     圖像視窗顯示：實時圖像及內部壓力、距離、速度、傾斜角度等數據顯示。

◆     控制功能：對車體運行、鏡頭旋轉、燈光調節等進行控制；

◆     顯示屏：12.1寸工業級液晶顯示屏

◆     具備AV輸出、USB及SD卡（最大支持32G）等接口

◆     工作溫度：-10～55℃

◆     材料：航空鋁

◆     尺寸：45cm×36cm×14cm

【附件六】SD9993C型無線控制單元

主要參數及特點:

◆ 控制方式：無線控制，有效控制距離：10米。

◆ 操作方式：搖桿+旋鈕+按鍵

◆ 控制功能:爬行單元：前進、後退、轉彎、升降

◆ 攝像單元：變倍、聚焦、旋轉、自動回復水平、 燈光、前後攝像機切換

◆ 收線單元：收/放線、計米

◆ 供電方式：內置鋰電池，配備專用充電器

◆ 工作溫度：-10～55℃

◆ 材料：航空鋁

◆ 尺寸：

【適用系統】

    適用於所有SINGA系列爬行機器人檢測系統。

系統配置簡介

（1）標準配置清單

（2）產品附件：

Ø 產品包裝清單及物流運輸：

（1）產品包裝結構圖：

  爬行器單元包裝：

包裝尺寸：61cm*43cm*22cm

充氣泵包裝：

車載式收線車包裝：

    包裝尺寸：85cm*60cm*63cm

   2、物流運輸要求：

  疊加層數要求，易碎勿壓

  防水防潮

  可根據運輸距離或客戶要求選用木箱包裝