壹：鯤鵬牌雕銑機加工中心專用Z軸自動對刀機。
★在數控機床上用於測量Z軸刀具在軸向座標
★主體外表經過各種化學處理，可百分之百防銹
★對刀頭部經過熱處理及表麵處理,保證其硬度.
★機芯為德國進口原裝機械式機芯
★帶數據線可將測量數據直接傳於各種數控機床系統
★高度為72mm。
★每臺均配有插拔式轉接頭，便於接線及日常維護
★自帶自動吹氣裝置
★重復定位精度+0.001mm
★對刀速度:50~200mm/min
★電源電壓:DC24V
★消耗電量:10mA~20mA(max)
★輸出:20mA(DC24V)
★抗阻500mw(max)
★對刀麵直徑：Φ20
貳：雕鐉機對刀機安裝調試對刀教程
本教程以臺灣寶元數控系統及鯤鵬系列對刀機為例/臺灣新代系統及其他對刀機請參考本教程做靈活變通
■線路接法：
① .PNP常閉型
1腳 紅色：DC 24V
2腳 黃色：對刀信號線
3腳 綠色：DC 24V
4腳 黑色：過行程保護開關
②．NPN 常閉型
1腳 紅色：DC 0V
2腳 黃色：對刀信號線
3腳 綠色：DC 0V
4腳 黑色：過行程保護開關
■檢查對刀機好壞方法：
接好線路，檢查無誤後，通電測量黃色線同0V之間，有24V左右的電壓，壓下對刀機至適當位置，測量則沒有，表明內部光電開關動作狀態正常，屬於正常狀態。
特別註意：此信號的輸出為常閉型！
采用LNC系列控制器，加裝對刀機時，過行程保護開關需要接到繼電器板輸入點
■更改如下參數：
a:參數175＝1 設定HOME DOG I 點（0 lobal，1 remote）
b:參數176＝1 設定G31信號源HS介麵1/2
c:參數177＝0 設定G31信號接點類別（0 NC，1 NO）
d:參數161＝6 設定宏O9004呼叫M碼
e:參數166＝36 設定宏O9010呼叫G碼
OFFSET頁麵系統變數裏設定C401為對刀機位置的X軸機械座標
OFFSET頁麵系統變數裏設定C402為對刀機位置的Y軸機械座標
■對刀機保護寫法範例：
保護開關由常閉轉變為常開狀態時，PLC即刻接收到信號，並觸發控制器內部警報：Z軸超過負向軟體極限，對刀動作將會停止，起到保護作用。用戶隻要通過手動將Z軸向正方向移動，即可解除報警。
保護信號請務必接好，以防止外力造成損傷！
■對刀機安裝：
對刀機通過底部兩個圓弧槽，安裝於工作臺麵或者其它位置時，請特別註意對刀機錶麵的水準精度，安裝過程中請用千分錶對其測量，以確保平麵精度，進而得到精確的測量值！
對刀思路：
1一般的加工方式：
X Y分好中點後，對Z軸坐標，如果是工件表麵加工則直接把Z軸移到工件表麵，然後將坐標設入控制器的坐標系中，完成對刀工作；如果客人加工程式裡有幾把刀具，後處理出來的程式也是以平麵為基準加工，而第一把刀加工就可能把整個平麵切掉，所以大多數客戶都采用的是取差值的方式，即：測量出工件表麵和工作臺麵的數值，設入到偏移坐標裡麵等。
2用對刀機加工方式：
同上麵手動抄數理論一樣，用對刀機時也要進行兩個步驟：
A：測量對刀機表麵同工件表麵的數值，即為落差值（詳見落差值測量）
落差測定方式示意圖：
B:落差測試完畢後，即可進入正常加工中，隻要遇到客人程式中有M6Txx指令，系統則會呼叫相應的副程式，經過測量計算，完成坐標值設入到刀補麵，配合相應的Z軸補償指令G43Hxx，完成坐標值讀出，直到下刀完成加工，（詳見刀補寫入）。
自動加工示意圖：
■落差值測量:
首先我們先量測出工件與對刀機之間的落差值﹐將刀具碰觸工件表麵對刀點﹐模式切換到MDI輸入G36登陸完成後按啟動﹐機器會呼叫MACRO
O9010並執行,自動運行到對刀機設定的位置點﹐執行量測動作﹐測出落差值。
此步驟註意：每一個加工程式落差值，落差值隻需要用第一把刀測試一次即可，如果在同一加工程式中再次測試，第二次的測量值將會覆蓋前次的值，可能會出現問題。
■刀補寫入:
在處理出來程式開頭加M6 TXX（XX代表刀號）在程式開頭加入刀補指令G43 Hxx (Hxx 為刀補號﹐特別註意刀號T和刀補H號碼要一樣﹗﹗)
如﹕
M6T5
M03S2000
G54G90G0X-20Y20
G43H5Z50
M6 Txx會呼叫對應的MACRO O9004﹐系統會將執行對刀程式﹐自動計算並記錄到對應的刀補裏﹐MACRO執行完後程式將繼續執行下去﹐一直到加工結束。
落差刀長量測指令G36
自動刀長量測指令M6Txx,xx表示刀號
特別註意
1．用對刀機加工時，坐標系（00－G59）Z軸除設定少量偏移外，不能設入加工座標，因為在用對刀機加工時，對刀機已經自動測量到瞭Z軸座標，並設定到瞭刀具補正裏麵，如果不小心設入，將會造成刀具損壞危險。
2．不用對刀機加工時，坐標系（00－G59）Z軸則可以設入正常對刀值，如果客戶加工程式裏麵有G43 Hxx Z時，請先將刀具補正值設定為0，則不會造成危險，如果不設定，Z軸座標等於降瞭兩次，就可能造成撞機。
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