系統采用磁粉制動器對減速機（擺線針輪減速機、蝸輪減速機、行星齒輪減速機等）加載，采用相位差式轉矩轉速傳感器對變速箱（減速機）進行扭矩測量、轉速測量、功率測量、機械效率測量、速比計算；采用數字溫度傳感器進行溫度測量。根據用戶要求設計減速機測試軟件，輸出減速機測試報表。該系統可以進行空載試驗、滿載試驗、效率試驗、溫升試驗。
一、測試數據
1. 輸入轉矩、輸出轉矩
2. 輸入轉速、輸出轉速
3. 輸入功率、輸出功率
4. 效率
5. 溫升
6. 速比
二、系統示意圖
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