特點：
動平衡結構。
高速旋轉中實現穩定地夾持。
| 型 號 | HOH-206 | HOH-208 | HOH-10K | HOH-12K | HOH-15K | |
| 貫通孔徑(mm) | 45 | 52 | 65 | 78 | 117.5 | |
| 把握范圍(mm) | 最大 | 169 | 210 | 254 | 304 | 381 |
| 最小 | 16 | 13 | 25 | 23 | 30 | |
| 爪行程（直徑）(mm) | 5.5 | 7.4 | 8.8 | 10.6 | 10.6 | |
| 活塞行程(mm) | 12 | 16 | 19 | 23 | 23 | |
| 容許最大入力(kN) | 22 | 34 | 38 | 49 | 71 | |
| 最大靜止把握力(kN) | 57 | 84 | 99 | 129 | 180 | |
| 容許最高回轉速度(min-1) | 7000 | 6000 | 4500 | 3500 | 2800 | |
| 轉動慣量(kg??m2) | 0.068 | 0.193 | 0.35 | 0.875 | 2.55 | |
| 質量(kg)(含有標準軟爪) | 15.7 | 29 | 40 | 67 | 124 | |
| 配置油缸 | S1246 | S1552 | S1875 | S2091 | F2511H | |
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