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一、YAMAHA 拾放型機器人YP220BX產品介紹：
最適合小部件的拾放作業，定位通過伺服控制，無須微調。
小巧尺寸109MM(YP220BX）的小巧尺寸，可簡化和縮小生產線。采用活動結構，對周圍影響小，可節省空間。
通過標準周期時間0.45SEC（上下50MM、前後150MM、彎曲量50、負載1KG時的YP220BX）的超高速拾放動作，大幅提高生產率。
二、YAMAHA 拾放型機器人YP220BX產品特點：
1.高速
2.小巧
3.高精度
4.通用性
5.完全絕對式
6.豐富的產品系列
三、YAMAHA 拾放型機器人YP220BX產品參數：
型號 | 機型名稱 | 結構 | 最大搬運重量 (kg) | 周期時間 (sec) | |
2 軸 | X軸 | 皮帶 | 3 | 0.45 | |
Z軸 | 皮帶 | ||||
X軸 | 滾珠螺桿 | 3 | 0.57 | ||
Z軸 | 皮帶 | ||||
3 軸 | X軸 | 皮帶 | 1 | 0.62 | |
Z軸 | 皮帶 | ||||
R軸 | 旋轉軸 | ||||
X軸 | 滾珠螺桿 | 1 | 0.67 | ||
Z軸 | 皮帶 | ||||
R軸 | 旋轉軸 | ||||
X軸 | 滾珠螺桿 | 3 | 0.57 | ||
Y軸 | 滾珠螺桿 | ||||
Z軸 | 皮帶 | ||||
4 軸 | X軸 | 滾珠螺桿 | 1 | 0.67 | |
Y軸 | 滾珠螺桿 | ||||
Z軸 | 皮帶 | ||||
R軸 | 旋轉軸 | ||||
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