噴塗機器人 自動噴漆機械人 噴漆機器人 自動噴塗機器人
噴塗機器人說明：
噴塗機器人又叫噴漆機器人， 是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人，噴漆機器人可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人，噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表麵。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、機表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴塗機器人的主要優點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴塗質量和材料使用率。（3）易於操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高。噴塗機器人的利用率可達90%-95%。
噴塗機器人原理：
機器人的控制功能主要包括噴砂／噴漆控制和機械手位姿控制。機器人的操作方式靈活，既可自動操作也可手動操作，既可就地操作也可無線遙控操作。現場操作箱與遙控器的麵板佈局相同，隻是後者較小，合理配置的各種開關、按鈕、指示燈和數位管便於操作人員監控。噴砂／噴漆控制主要控制機器人（旋轉即導軌旋轉)機器人升降（即提升機構升降）、噴槍劃圓和噴射。首先，導軌驅動小車帶動機器人從導軌最下(或最上)端開始轉動，同時噴槍勻速連續畫圓並噴射，導軌轉動180度後，導軌與噴槍暫停並停止噴射，對稱分佈的兩個噴槍會在油罐內壁上產生一個環形受噴帶。然後，提升機構牽引機器人上升(或下降)一個受噴帶後停止，接著導軌驅動小車帶動機器人反向轉動1800，同時噴槍恢復畫圓並噴射。如此反復，直至完成整個油罐的噴砂／噴漆工作。導軌之所以交替正反轉，是因為驅動機器人所有動作的液壓油管都須通過油罐罐身下層圈板上的人孔，若導軌朝一個方向連續旋轉，油管將被扯斷。機械手位姿控制調整噴嘴至銹蝕麵保持最佳距離，調節噴槍與銹蝕麵保持最佳夾角，二者均可在現場操作箱和遙控器上設定並顯示。
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