| MOTOMAN-PX800 規格Robot Specifications | 機械結構 Structure ： | 垂直多關節型 Vertical articulated type | | 可控軸數Controlled Axes ： | 6 | | 載 荷 重 量Payload ： | 3 kg (6.6 lbs.) | | 垂直達到距離Vertical Reach ： | 1,253 mm (49.3") | | 水平達到距離Horizontal Reach ： | 798 mm (31.4") | | 定位精度Repeatability ： | ±0.03 mm (0.001") | | 安裝方式 ： | 地麵安裝 | | 本 體 重 量Approximate Mass ： | 42 kg (92.6 lbs.) | 最大動作范圍 Maximum Motion Range | S 軸（回旋） | Wall mount: ±60° Floor/ceiling mount: ±170° | | L 軸（下臂傾動） | +150°/-45° | | U 軸（上臂傾動） | +190°/-70° | | R 軸（手臂橫擺） | ±165° | | B 軸（手腕俯仰） | ±135° | | T 軸（手腕回旋） | ±350° | 最大速度 Maximum Speed | S 軸 | 2.62 rad/s, 150°/s | | L 軸 | 2.09 rad/s, 120°/s | | U 軸 | 3.40 rad/s, 195°/s | | R 軸 | 5.23 rad/s, 300°/s | | B 軸 | 5.23 rad/s, 300°/s | | T 軸 | 7.33 rad/s, 420°/s | 允許力矩 Allowable Moment | R 軸 | 5.39 N ? m | | B 軸 | 5.39 N ? m | | T 軸 | 2.94 N ? m | | 允許慣性力矩（GD2/4）Allowable Moment of Inertia | R 軸 | 0.1 kg ? m2 | | B 軸 | 0.1 kg ? m2 | | T 軸 | 0.03 kg ? m2 | | 其 它 | ．避免接觸易燃及腐蝕性氣體或液體
．不可接近水、油、粉塵等
．遠離電氣燥聲源 | | 本表使用SI單位表示*：電源容量由於用途和動作方式的不同而各異 |
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