| MOTOMAN-PX1450 規格Robot Specifications |
機械結構 Structure ： | 垂直多關節型 Vertical articulated type |
| 可控軸數Controlled Axes ： | 6 |
| 載 荷 重 量Payload ： | 10kg |
| 垂直達到距離Vertical Reach ： | 1,818 mm (71.6") |
| 水平達到距離Horizontal Reach ： | 1,457 mm (57.4") |
| 定位精度Repeatability ： | ±0.5 mm (0.02") |
| 安裝方式 ： | 地麵，墻壁，房頂 |
| 停止Brakes | All axes |
| 電源容量Power Consumption | 5kVA |
| 本 體 重 量Approximate Mass ： | 3-Roll345 kg (760.7 lbs.)lemma:360kg |
最大動作范圍 Maximum Motion Range | S 軸（回旋） | Wall mount: ±27.5° Floor/ceiling mount: ±90° |
| L 軸（下臂傾動） | +100°/-50° |
| U 軸（上臂傾動） | +6°/-163° |
| R 軸（手臂橫擺） | ±260° |
| B 軸（手腕俯仰） | 3-Roll:±140° Lemma:±270° |
| T 軸（手腕回旋） | ±260° |
最大速度 Maximum Speed | | 2.0M/S |
允許力矩 Allowable Moment | R 軸 | 3-Roll:34.1N ? m lemma:30.4N ? m |
| B 軸 | 3-Roll:34.1N ? m lemma:19.6N ? m |
| T 軸 | 9.8 N ? m |
| 允許慣性力矩（GD2/4）Allowable Moment of Inertia | R 軸 | 3-Roll:1.21kg·m2 lemma:0.97kg·m2 |
| B 軸 | 3-Roll:1.21kg·m2 lemma:0.40kg·m2 |
| T 軸 | 0.10kg·m2 |
| 其 它 |
．避免接觸易燃及腐蝕性氣體或液體
．不可接近水、油、粉塵等
．遠離電氣燥聲源 |
| 本表使用SI單位表示*：電源容量由於用途和動作方式的不同而各異 |
