角接觸球軸承由於具有接觸角a，可以同時承受徑向和軸向載荷。接觸角定義為鋼球和滾道接觸點公法線與徑向平麵的夾角。
單列角接觸球軸承：單列角接觸球軸承能夠承受徑向和軸向載荷。這類軸承雖然隻能承受單向的軸向載荷，但可以與另一個承受反向載荷的軸承組合使用。角接觸球軸承是不能拆分的。角接觸球軸承適用於高轉速，它的自動調心能力非常有限。單列角接觸球軸承類型：具有接觸角A（30度）和B（40度）的軸承。具有接觸角C（15度）通常用於高精度的軸承。
單列角接觸球軸承幾乎不單獨使用。通常它們是兩套或多套配置使用，有三種不同配對型式：DB：背對背配置。DF：麵對麵配置。
DT：串聯配置。雙列角接觸球軸承雙列角接觸球軸承的結構類似一對O型佈置的單列角接觸球軸承。這種軸承可以承受很大的徑向載荷和雙向的軸向載荷，因此，特別適用於佈置在需要剛性且軸向固定的地方。它的自動調心能力非常有限。
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