傳感器是能夠受規定的被測量並按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件裝置的總稱，通常由敏感元件和轉換元件組成。

當傳感器的輸出為規定的標準信號時，則稱為變送器。

　　輸出為標準信號的傳感器。這個術語有時與傳感器通用。

　　變送器種類很多,總體來說就是由變送器發出一種信號來給二次機表使二次機表顯示測量數據。

　　將物理測量信號或普通電信號轉換為標準電信號輸出或能夠以通訊協議方式輸出的設備。一般分為：溫度/濕度變送器，壓力變送器，差壓變送器，液位變送器，電流變送器，電量變送器，流量變送器，重量變送器等。

變送器的原理：

　　變送器遵循一個物理定律（或實驗數學模型）將物理量的變化轉化成4-20mA等標準信號的裝置。

　　變送器將傳感信號轉換為統一的標準信號：0/4-20mADC,1-5VDC,0-10VDc

　　變送器：除有傳感的功能之外還有放大整形的功能，輸出為標準的控制信號．如：４－２０mA

什麼是變送器的二線制和四線制信號傳輸方式?

　　二線制傳輸方式中，供電電源、負載電阻、變送器是串聯的，即二根導線同時傳送變送器所需的電源和輸出電流信號，目前大多數變送器均為二線制變送器；四線制方式中，供電電源、負載電阻是分別與變送器相連的，即供電電源和變送器輸出信號分別用二根導線傳輸。......請看變送器八問八答。

　　一．什麼是兩線制電流變送器?

　　什麼是兩線制?兩線制有什麼優點?

　　兩線制是指現場變送器與控制室機表聯系僅用兩根導線，這兩根線既是電源線，又是信號線。兩線制與三線制 (一根正電源線，兩根信號線,其中一根共GND) 和四線制(兩根正負電源線，兩根信號線,其中一根GND)相比，兩線制的優點是：

　　1、不易受寄生熱電偶和沿電線電阻壓降和溫漂的影響，可用非常便宜的更細的導線；可節省大量電纜線和安裝費用；

　　2、在電流源輸出電阻足夠大時，經磁場耦合感應到導線環路內的電壓，不會產生顯著影響，因為乾擾源引起的電流極小，一般利用雙絞線就能降低乾擾；三線制與四線制必須用屏蔽線,屏蔽線的屏蔽層要妥善接地。

　　3、電容性乾擾會導致接收器電阻有關誤差，對於4～20mA兩線制環路，接收器電阻通常為250Ω（取樣Uout=1～5V）這個電阻小到不足以產生顯著誤差，因此，可以允許的電線長度比電壓遙測系統更長更遠；

　　4、各個單臺示讀裝置或記錄裝置可以在電線長度不等的不同通道間進行換接，不因電線長度的不等而造成精度的差異，實現分散采集，分散式采集的好處就是：分散采集，集中控制....

　　5、將4mA用於零電平，使判斷開路與短路或傳感器損壞（0mA狀態）十分方便。

　　6,在兩線輸出口非常容易增設一兩隻防雷防浪湧器件,有利於安全防雷防爆。

　　三線制和四線制變送器均不具上述優點即將被兩線制變送器所取代，從國外的行業動態及變送器心片供求量即可略知一斑，電流變送器在使用時要安裝在現場設備的動力線上，而以單片機為核心的監測系統則位於較遠離設備現場的監控室裡，兩者一般相距幾十到幾百米甚至更遠。設備現場的環境較為惡劣，強電信號會產生各種電磁乾擾，雷電感應會產生強浪湧脈沖，在這種情況下，單片機應用系統中遇到的一個棘手問題就是如何在惡劣環境下遠距離可靠地傳送微小信號。

　　兩線制變送器件的出現使這個問題得到瞭較好地解決。我們以DH4-20變送模塊為核心設計瞭小型、價廉的穿孔型兩線制電流變送器。它具有低失調電壓(＜30 μV)、低電壓漂移(＜0.7μV/C°)、超低非線性度(＜0.01%)的特點。它把現場設備動力線的電流隔離轉換成4～20 mA的按線性比例變化的標準電流信號輸出，然後通過一對雙絞線送到監測系統的輸入接口上，雙絞線同時也將位於監測系統的24V工作電源送到電流變送器中。測量信號和電源在雙絞線上同時傳送，既省去瞭昂貴的傳輸電纜，而且信號是以電流的形式傳輸，抗乾擾能力得到極大的加強。兩線制電流變送器原理如(圖1)所示。

　　二.電流變送器的4-20mA輸出如何轉換?

　　兩線制電流變送器的輸出為4～20 mA，通過250 Ω的精密電阻轉換成1～5 V或2-10V的模擬電壓信號.轉換成數字信號有多種方法，如果系統是在環境較為惡劣的工業現場長期使用，因此需考慮硬件系統工作的安全性和可靠性。系統的輸入模塊采用壓頻轉換器件LM２31將模擬電壓信號轉換成頻率信號，用光電耦合器件TL117進行模擬量與數字量的隔離。

　　同時模擬信號處理電路與數字信號處理電路分別使用兩組獨立的電源，模擬地與數字地相互分開，這樣可提高系統工作的安全性。利用壓頻轉換器件LM231也有一定的抗高頻乾擾的作用。

　　三.電流輸出型與電壓輸出型有哪些優劣比較?

　　在單片機控制的許多應用場合,都要使用變送器來將單片機不能直接測量的信號轉換成單片機可以處理的電模擬信號，如電流變送器,壓力變送器、溫度變送器、流量變送器等。

　　早期的變送器大多為電壓輸出型，即將測量信號轉換為0-5V電壓輸出，這是運放直接輸出,信號功率<0.05W,通過模擬/數字轉換電路轉換數字信號供單片機讀取、控制。但在信號需要遠距離傳輸或使用環境中電網乾擾較大的場合，電壓輸出型傳感器的使用受到瞭極大限制，暴露瞭抗乾擾能力較差,線路損耗破壞瞭精度等等等缺點，而兩線制電流輸出型變送器以其具有極高的抗乾擾能力得到瞭廣泛應用。

　　電壓輸出型變送器抗乾擾能力極差，線路損耗的破壞,談不上精度有多高,有時輸出的直流電壓上還疊加有交流成分，使單片機產生誤判斷，控制出現錯誤，嚴重時還會損壞設備，輸出０－５Ｖ絕對不能遠傳，遠傳後線路壓降大，精確度大打折扣。現在很多的ADC,PLC,DCS的輸入信號端口都作成兩線制電流輸出型變送器4-20mA的,證明瞭電壓輸出型變送器被淘汰的必然趨勢。

　　四.4～20mA電流輸出型到接口一般有哪些處理方法?

　　電流輸出型變送器的輸出范圍常用的有0～20mA及4～20mA兩種，電流變送器輸出最小電流及最大電流時，分別代表電流變送器所標定的最小及最大額定輸出值。

　　下麵以測量范圍為以0～１００Ａ的電流變送器為例進行敘述。對於輸出0～20mA的變送器0mA電流對應輸入０Ａ值，輸出4～20mA的變送器4mA電流對應輸入0Ａ值，兩類傳感器的20mA電流都對應１００Ａ值。

　　對於輸出0～20mA的變送器，在電路設計上我們隻需選擇合適的降壓電阻，在A/D轉換器輸入接口直接將電阻上的０－５Ｖ或０－１０Ｖ電壓轉換為數字信號即可，電路調試及數據處理都比較簡單。但劣勢是無法判別變送器的損壞,無法辨別變送器輸出開路和短路。

　　對於輸出4～20mA的變送器，電路調試及數據處理上都比較煩瑣。但這種變送器能夠在變送器線路不通時,短路時或損壞時通過能否檢測到正常范圍內的電流(正常時最小值也有4mA)，來判斷電路是否出現故障，變送器是否損壞,因此得到更為廣泛普遍的使用。

　　由於4～20mA變送器輸出4mA時，在取樣電阻上的電壓不等於0，直接經模擬數字轉換電路轉換後的數字量也不為0，單片機無法直接利用，通過公式計算過於復雜。因此一般的處理方法是通過硬件電路將4mA在取樣電阻上產生的電壓降消除，再進行A/D轉換。這類硬件電路首推RCV420,是一種精密的I/V轉換電路,還有應用LM258自搭的I/V轉換電路,這個電路由兩線制電流變送器產生的4～20mA電流與24V以及取樣電阻形成電流回路，從而在取樣電阻上產生一個1-5V壓降，並將此電壓值輸入到放大器LM258的3腳。電阻分壓電路用來在集成電路LM258的2腳產生一個固定的電壓值，用於抵消在取樣電阻上4mA電流產生的壓降。所以當兩線制電流變送器為最小值4mA時，LM258的3腳與2腳電壓差基本為0V。LM258與其相連接的電阻構成可調整電壓放大電路，將兩線制電流變送器電流在取樣電阻上的電壓值進行放大並通過LM258的1腳輸出至模擬/數字轉換電路，供單片機CPU讀入，通過數據處理方法將兩線制電流變送器的4-20mA電流在LCD/LED屏幕上以0-100A值的形式顯示出來。

　　五.什麼是兩線制電流變送器的6大全麵保護功能：

　　(1)、輸入過載保護；

　　(2)、輸出過流限制保護；

　　(3)、輸出電流長時間短路保護；

　　(4)、兩線制端口瞬態感應雷與浪湧電流TVS抑制保護；

　　(5)、工作電源過壓極限保護≤35V；

　　(6)、工作電源反接保護。

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