加工定制:是 | 品牌:InvenSense | 型號:MPU-6050 MPU6050 |
種類:溫度 | 材料:金屬 | 材料物理性質:導體 |
材料晶體結構:單晶 | 制作工藝:集成 | 輸出信號:模擬型 |
防護等級:高 | 線性度:1(%F.S.) | 遲滯:1(%F.S.) |
重復性:0(%F.S.) | 靈敏度:10 | 漂移:10 |
分辨率:10 |
致各位誠信買傢:由於本公司的電子物料型號眾多,應用廣泛,價格也不定期有所浮動,產品的價格不能及時更新,所以阿裡上麵所標識的價格均為虛擬價格,實際價格以致電或是阿裡旺旺上咨詢為準,有不便之處盡請原諒!!!
MPU-6000系列產品為全球首例六軸運動感測追蹤(MotionTracking)組件,專為須要低功耗、低成本、高性能的消費性電子產品設計。
MPU-6000系列產品包含InvenSense的運動感測融合演算(MotionFusion)與運行校正韌件(run-time calibration firmware),可讓采用運動感測功能之產品的制造商,省去挑選、檢測、在系統階段整合各別組件時所須的費用與麻煩,並保證其感測組件融合算法(sensor fusion algorithms)與校正程序(calibration procedures),能提供消費者最佳性能(optimal performance)。
運動感測人機界麵(Motion interface)已快速成為如智能型手機、平板電腦、遊戲機、智能型電視等許多消費性電子產品的關鍵功能。能夠在自由空間追蹤動作,將動作轉換成輸入指令,使消費者能直覺性的與其電子產品互動。
此產品整合三軸陀螺機與三軸加速器於同一矽芯片上,內建可處理復雜之九軸運動感測融合算法的數字運動感測處理器(DMP:Digital Motion Processor)。所含之九軸運動感測融合算法,可連接外部的磁力傳感器,使組件得以收集整組感測數據。同MPU-3000整合性三軸陀螺機系列產品,MPU-6000系列產品的包裝尺寸為4x4x0.9mm的QFN包裝,與MPU-3000系列產品的接腳與引線相同,提供簡單的升級路徑,易於安裝在空間受限的板子上。
伴隨於此產品的InvenSense運動感測應用(MotionApps)平臺,排除瞭采用運動感測之產品的復雜度(motion-based complexities),降低瞭運作系統在管理傳感器時的負荷,並為應用開發提供結構化的一套APIs。
為瞭精準追蹤快速與慢速的動作(motions),此產品內含之陀螺機的可程控(user-programmable)全格感測范圍(full-scale range)為±250、±500、±1000、±2000°/sec (dps),加速器的可程控全格感測范圍為 ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g.
MPU-6000系列產品由四部分組成,特征摘要請參考下方表格。MPU-6000/6050產品是專為智能型手機、平板電腦、配戴式傳感器應用設計的產品,MPU-6100/6150產品是專為數字電視、機頂盒、遊戲機遙控器所設計的產品。
所有上述產品的特征有六軸供應電流為領先業界的3.8mA,為節省空間縮小產品包裝尺寸至4x4x0.9mm(QFN)。另外,內建瞭溫度傳感器與振蕩器(oscillator),在所有運作溫度范圍有±1%的變化
特征
- 以旋轉矩陣(rotation matrix)、四元數(quaternion)、歐拉角(Euler Angle)、原始數據 (raw data) 格式數字輸出六軸或九軸運動感測融合演算數據
- 三軸角速度傳感器(陀螺機),敏感度最高達131 LSBs/dps,全格感測范圍為±250、±500、±1000、±2000dps
- 三軸加速器,可程控全格感測范圍為±2g, ±4g, ±8g and ±16g
- 在板子層級(board-level)排除加速器與陀螺機之間的軸間校準誤差(cross-axis alignment errors),降低解決影響(settling effects)與傳感器飄移(sensor drift)
- 數字運動感測處理(DMP)引擎,可降低復雜的運動感測融合演算、傳感器時序同步化(sensor timing synchronization)與手勢感測的負荷
- 運動感測應用平臺支援Android、Linux、Windows,並將Windows手機平臺放在路線圖(roadmap)中
- 內建運行時間偏差(run-time bias)與電子羅盤校正算法,不須用戶介入
- 數字輸出的溫度傳感器
- 數字輸入FSYNC pin來支持視頻電子防手抖功能(Electronic Image Stabilization)與GPS
- 可程控的中斷(programmable interrupt)支援手勢辨識(gesture recognition)、平移(panning)、變焦(zooming)、滾動(scrolling)、自由落體中斷(free fall interrupt)、high-G中斷、零運動感測(zero-motion detection)、輕敲感測(tap detection)、搖動感測(shake detection)等
- VDD供電電壓范圍為2.375V–3.46V;1.8V±5% 的VLOGIC(MPU-6050/MPU-6150)或VDD
- 陀螺機運作電流:3.6mA (電力全開、陀螺機角速度全開)
- 陀螺機+加速器運作電流:3.8mA(電力全開、陀螺機角速度全開,加速器開1kHz采樣頻率)
- 加速器低功耗模式運作電流:10uA在1Hz, 20uA在5Hz, 70uA在20Hz, 140uA在40Hz
- 芯片休眠模式供應電流:5µA
- 400kHz快速模式I²C或高達20MHz之SPI(限MPU-6000/MPU-6100)的序列主機界麵(serial host interface)
- 內建於芯片的定時發生器(on-chip timing generator), 在所有溫度范圍有±1%的頻率變化
- 使用者自行測試
- 10,000g 碰撞容忍度
- 為可攜式組件提供最小最薄包裝(4x4x0.9mm QFN)
- 符合RoHS及環保標準
聯系方式:
聯系人:蔡先生
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