項目 | 規格 |
控 制 特 性 | 控制方式 | 通過參數從以下控制方式中選擇。 |
無PG V/f控制、無PG矢量控制、帶PG矢量控制、PM用帶PG矢量控制 |
頻率控制范圍 | 0.01~400Hz |
頻率精度 (溫度波動) | 數字式指令:最高輸出頻率的±0.01%以內(-10~+40°C) 模擬量指令:最高輸出頻率的±0.1%以內(25°C±40°C) |
頻率設定分辨率 | 數字式指令:0.01Hz 模擬量指令:0.03Hz/60Hz(11bit) |
輸出頻率分辨率 (運算分辨率) | 0.001Hz |
頻率設定信號 | -10~10V,0~10V |
起動轉矩 | 無PG V/f控制:150%/3Hz 無PG矢量控制:200%/0.3Hz 帶PG矢量控制:200%/0min-1 PM用帶PG矢量控制:200%/0min-1 |
速度控制范圍 | 無PG V/f控制:1:40 無PG矢量控制:1:200 帶PG矢量控制:1:1500 PM用帶PG矢量控制:1:1500 |
速度控制精度 | ±0.2%(25°C±10°C)(無PG矢量控制)<1> |
速度響應 | 5Hz(25°C±10°C)(無PG矢量控制) (進行旋轉形自學習時:溫度波動除外) |
轉矩極限 | 有(通過參數進行設定。在無PG矢量控制、帶PG矢量控制、PM帶PG矢量控制下, 可對4個象限進行分別設定) |
加減速時間 | 0.00~6000.0秒(加速、減速單獨設定:4種切換) |
制動轉矩 | 約20%(使用制動電阻器選購件時約125%) 2A0018~2A0115、4A0009~4A0060內置有制動晶體管 (1)短時間平均減速轉矩<2>:電機容量3.7kW以上:20%以上<3> (2)連續再生轉矩:約20%<3>(連接制動電阻器選購件是約125%,10%ED,10秒) |
電壓/頻率特性 | 可任意制定或選擇固定的V/f曲線 |
主要控制功能 | 轉矩控制、DROOP控制、速度控制/轉矩控制切換運行、前饋控制、零伺服功能、 瞬時停電再起動、過轉矩檢出、轉矩限制、速度指令、加減速切換、S字加減速、 3線制順控、自學習(旋轉形、停止形、線間電阻、電樞電阻、編碼器偏置旋轉形/ 停止形、慣性自學習2 )、DWELL功能、冷卻風扇ON/OFF功能、滑差補償、 轉矩補償、速度指令上下限設定、起動時/停止時直流制動、節能控制、MEMOBUS 通信(RS-422/485最大115.2kbps)、故障重試、帶參數備份功能的拆裝式端 子排、在線自學習、高頻重疊、短樓層、緊急運行(輕負載方向搜索功能)、檢查 運行、制動順控等 |
保 護 功 能 | 電機保護 | 使用電子熱敏器保護 |
瞬時過電流保護 | 額定輸出電流的200%以上時停止 |
過載保護 | 額定輸出電流的150%達60秒時停止<4> |
過電壓保護 | 200V級:主回路直流電壓約為410V以上時停止 400V級:主回路直流電壓約為820V以上時停止 |
低電壓保護 | 200V級:主回路直流電壓約在190V以下停止 400V級:主回路直流電壓約在380V以下停止 |
散熱片過熱保護 | 由熱敏電阻保護 |
制動電阻器 過熱保護 | 檢出制動電阻器(選購件ERF型3%ED)過熱 |
防止失速 | 加減速中防止失速、運行中防止失速 |
接地短路保護 | 通過電子回路保護<5> |
充電中顯示 | 在主回路直流電壓達到約50V以下前充電指示燈點亮 |
環 境 | 安裝場所 | 室內) |
環境溫度 | -10~40°C(封閉壁掛型),-10~50°C(櫃內安裝型) |
濕度 | 95RH%以下(不得結露) |
保存溫度 | -20~60ºC(運輸期間等的短時間溫度) |
海拔高度 | 1000m以下 |
振動 | 10~20Hz以下:9.8m/s2 20~55Hz以下:5.9m/s2(2A0018~2A0180,4A009~4A0150) |
適用的安全標準 | EN61800-5-1,EN954-1Cat.3,IEC/EN61508 SIL2,class1機器 (註)從安全輸入到輸出切斷的時間為1ms以下。 |
保護構造 | 櫃內安裝形(IP00)、封閉壁掛型(IP20(NEMA TYPE1))<6> |