一．       變頻器原理 

變頻器是利用電力半導體通斷將工頻電源變成頻率可調的變頻電源的裝置。 

N=60f(1-s)/p(因為S通常很小)=60f/p   p=極數/2 

例：雕刻機主軸為2極，則變頻器所能達到的最高轉速為： 

        N=60*600/1=36000轉。 

如果電機的極數為4極，則變頻器最高頻率對應的最高轉速為： 

    N=60*600/2=18000轉。 

二．       變頻器控制的分類： 

V/F控制方式（電壓矢量控制方式、電流矢量控制方式） 

磁通矢量控制方式（VC）

直接轉矩控制方式（DTC）：定子坐標系下，控制交流電機的數學模型來控制電機的磁鏈和轉矩。

三.    久川變頻器相關元件組成：
1.CPU運算速度及精度、功能：
控制核心采用三菱公司專用16位單片機（MCU）M30262，穩定性高；
軟件采用優化空間電壓矢量算法（SVPWM）：
優點：輸出電壓脈動低，電流諧波低，電機運轉平滑，電磁噪聲小的優點。

2.逆變功率元器件：  IGBT和單管。

2.1C00R4A2/4—C02R2A2/4、C03R7A2久川變頻器采用的是美國tyco泰科七單元
     P8系列IGBT；
     P8優點：可靠性高，裕量比較大。
可靠性、穩定性、過載能力等：逆變回路模塊化設計，其制造成本略高於分立元器件單元電路，但是其電路可靠性，抗過載能力，運轉壽命，功率循環能力大大超越分立電路的產品。

    2.2C03R7A4-C015A4采用優派克（EUPRC）FP系列七單元模塊。KT3  KE3
系列。
優點：開關損耗很小，穩定性高。過載能力強
2.3C018R5A4-C400A4 采用2單元模塊。
C018R5A4-C075A4  富士2單元模塊    目前準備換為EUPEC模塊（其過載能力更強）。
C090A4-C400A4 采用英飛凌 Eupec。
3．整流橋
   C018R5A4—C075A4應用日本三社  （六單元整流），輸出為可控整流，比傳統變頻器方案省掉一個交流接觸器，將接觸器功能以可控矽電子開關模式集成於整流模塊中。
  C090A4以上采用普通整流+接觸器（可控矽）：采用西門康（德國）二單元普通整流*3個。  趨勢是準備換代成2單元可控整流，去掉交流接觸器進一步提高機器穩定性。

4.電源濾波電容：功能特點是將脈動電壓濾波（或者說平波）成平滑電壓。久川采用江海（日立）電容。

5.機箱結構
久川變頻器C011A4以上機器采用鐵殼機箱，走線采用銅排結構。
優點：1、采用疊層銅排，沒有采用電線結構所產生的雜亂電感，有利於更好的保護模塊。

6.散熱風扇
C00R4A2/4—C02R2A2/4采用
C03R7A4—C018R5A4 采用建準
C018R5A4—C075A4  采用日本美培亞NMB   準備換成建準的。  型號：24VDC。
C090A4以上采用蘇州三協的風扇。型號是220V或者380V。

7.接線端子
小功率機器和控制端子：臺灣町洋的端子；
大功率電源端子： 用的歐陸端子；此端子具有防滑絲功能（硬度比較高）。

8.貼片電阻、電容（小元器件）
1.8.1貼片電阻、電容采用臺灣國巨  采用1%誤差范圍器件。
    1.8.2加工： PCB板制作、貼片SMT，工藝，焊接。
貼片：在臺資企業  柏特加工。貼片過程采用“點紅膠”工藝。（即貼片前用點紅膠工藝對貼片器件進行固定。）例如：馬自達汽車電子、愛默生變頻板都在此公司加工。貼片完畢後再做電腦光學定位檢測（漏錫、錯焊等）。
9.電流互感器
 C03R7A4—C200A4:采用國產托肯KTC系列（電壓型傳感器）。
C200A4以上：采用電流型傳感器。
河北久川變頻調速器采用三路檢測技術。 用三路互感器進行檢測控制。
目前市麵上有很多兩路檢測技術，與三路檢測比，其無法檢測：三相輸出對地短路和輸出缺相檢測。
10.開關電容：美國CTE。（大濾波電容的吸收部分）保證濾波效果。
11.開關電源及驅動電路：開關電源采用專用IC+FET管，電網適應能力范圍寬：DC100～700V，完善的短路保護和過載設計，穩定可靠。IGBT驅動采用PC929，其有過流短路保護功能，設計參考ABB變頻器IGBT驅動電路。對IGBT的欠壓、過壓、過電流、驅動異常、電機短路、對地短路、三相輸出短路具備故障報警並關斷輸出能力，保護逆變模塊不會損壞。
 
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