名稱:光伏電池串自動排版系統設備 | 產品用途:光伏排版 | 品牌:HT |
用途:排版 | 屬性:屬性值 |
伏電池串自動排版系統 自動排版工作流程:
搬運機器人在層疊的鋼化玻璃中取出單塊玻璃送至輸送帶上,送入自動覆膜系統中,在覆膜系統中,完成鋼化玻璃上部的覆膜和裁切,並完成鋼化玻璃的定位;輸送裝置將定位好的玻璃送入自動排版系統;排版系統由大型四軸機器人,以及視覺識別系統,光伏電池串性能檢測裝置、影像裝置、真空吸盤組件等組成,中控系統依據視覺識別系統提供的坐標信息,驅動四軸機器人精確吸取輸送帶上的光伏電池串,放置在中部的檢測系統臺麵,檢測系統驅動金手指完成電池串的光電轉化性能檢測,檢測結果通過影像系統輸送至後臺備份,檢測完畢;四軸機器人再次吸取光伏電池串按照預先設置的坐標值準確的放置在鋼化玻璃麵上,排版完畢的成品流轉至下一道熔接固封工序。
定位精度:0.05mm
檢測時間200ms/次
系統組成: ARK-3300系列嵌入式工業級計算機
LED 19寸win7多點觸控紅外顯示屏。
三菱A系伺服運動控制器
松下PV200視覺識別系統
HT150系列三軸搬運機器人及三軸控制子系統
新手教學
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