| 加工定制：否 | 品牌：YASKAWA/安川 | 型號：SGMMV-???B3E |
安川運動控制事業SGMMV-SGDV伺服驅動代理—武漢森東自控
DC電源輸入Σ-Ⅴ系列(SGMMV/SGDV)
最快＆最小
Σ-Ⅴmini，物如其名，沿襲瞭Σ-Ⅴ在業界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的實力派伺服。
特點1 追求小型化
● 可有效利用有限空間，減小控制櫃及機械的體積。
電機的法蘭尺寸
法蘭尺寸 15mm 25mm
容量 3.3W 10W
5.5W 20W
11W 30W
伺服單元尺寸： H116(100)mm × W30mm × D80mm
伺服單元重量： 300g
特點2 支持DC電源輸入
● 主回路電源DC24V/DC48V共用
控制電源對應DC24V，主回路電源可對應DC24V及DC48V。
主回路電源使用DC48V時，能進一步提高電機的【轉矩-轉速特性】，因此最適合用於高速•高頻度用途。
（特性提高的程度根據電機各不相同。）
● 可蓄電池供電
因為是可以用蓄電池供電的小型•高性能伺服，用於無塵室機器人以及AGV（無人搬運車）等時，可以提高機械性能。
● 控制電源與主回路電源系統分離
控制電源和主回路電源系統分離，
發生報警時，可以僅切斷主回路側電源進行故障檢修。
特點3 運用最新技術追求高性能以及便捷操作性
● 沿襲∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！
擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應性（1.6kHz）。
運用新型高級調諧功能，可在短時間內實現使設備達到最佳性能的伺服調整。
產品還配備新型免調整功能，此功能最適用於：縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設備振動的抑振功能、
抗負載變動強的摩擦補償功能以及設備調試作業時間或負載變動較大用途。
● 實現高精度定位、高速化！
搭載高分辨率17位絕對值串行編碼器（精度是以往產品∑-mini的16倍以上）
通過伺服單元的參數設定，可用作增量型編碼器
實現最高轉速6000min-1，有助於設備的高效化
特點4 卓越的擴展性
● 對應多種指令
模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROlink-Ⅱ通信，MECHATROlink-Ⅲ通信
● 對應各種規格(依次開發中)
CE標記、UL規格
RoHS指令
伺服電機
SGMMV型
標準型規格 小容量 3.3W～30W
伺服電機 SGMMV 標準型 額定值和規格
額 定 時 間： 連續 絕 緣 耐 壓： AC600V 1分鐘
振 動 等 級： V15 保 護 方 式： 15：全封閉自冷式IP42（除軸貫通部）
25：全封閉自冷式IP55（除軸貫通部）
絕 緣 電 阻： DC500V，10MΩ以上
環 境 溫 度： 0～40°C
勵 磁 方 式： 永磁形 環 境 濕 度： 20～80%（不得結露）
安 裝 方 式： 法蘭型 連 結 方 式： 直連
耐 熱 等 級： 15B（UL:A）
25B 旋 轉 方 向： 正轉指令時從負載側看逆時針（CCW）旋轉
電壓 DC24V/DC48V*3
伺服電機型號 SGMMV-?????? B3E B5E B9E A1E A2E A3E
額定輸出*1 W 3.3 5.5 11 10 20 30
額定轉矩*1,*2 N•m 0.0105 0.0175 0.0350 0.0318 0.0637 0.0955
瞬時
最大轉矩*1 N•m 0.0263 0.0438 0.0875 0.0955 0.191 0.286
額定電流*1 Arms 1.5 1.5 1.7 2.1 2.0 2.9
瞬時
最大電流*1 Arms 3.6 3.7 4.1 6.1 5.8 8.6
額定轉速*1 min-1 3000
最高轉速*1 min-1 6000
轉矩常數 N•m/Arms 0.00814 0.0132 0.0241 0.0172 0.0358 0.0358
轉子轉動慣量 kg•m2 4.41×10-8 7.96×10-8 2.21×10-7 2.72×10-7
(4.07×10-7) 4.66×10-7
(6.02×10-7) 6.68×10-7
(8.04×10-7)
額定功率
變化率*1 kW/s 2.50 3.85 5.54 3.72 8.71 13.7
額定
角加速度*1 rad/s2 2380000 220000 158000 117000 137000 143000
法蘭尺寸 mm ??15 ??25
配套伺服單元型號
SGDV-???????? 1R7E 2R9E
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*1： 這些項目及轉矩-轉速特性的值是與SGDV型伺服單元組合運行後，電機線圈溫度達到100°C的Typ.值。其它項目是20°C時的Typ.值。
*2： 額定轉矩表示的是安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環境溫度為40°C時的連續容許轉矩值。
SGMMV-B3E，-B5E，-B9E，-A1E，-A2E形：150×150×3mm
SGMMV-A3E形：250×250×6mm
*3： 根據伺服單元的主回路電壓不同，轉矩-轉速特性會發生變化。
（註） （ ）表示帶制動器的電機的值。
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伺服電機 SGMMV 標準型 轉矩-轉速特性 A：連續使用區域 B：反復使用區域
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（註） 1. 反復使用區域的值會因電源電壓而發生變動。
實線表示外加DC48V給伺服單元時的特性。
虛線表示外加DC24V給伺服單元是的特性。
但是，給SGMMV-B3E、-B9E、-A1E型號外加DC24V或者DC48V時，特性相同。
2. 若有效轉矩在額定轉矩以內，則可在反復區域內使用。
SGMMV型 外形
小容量 3.3W～11W
小容量 10W～30W
小容量 10W～30W 帶制動器
伺服電機 SGMMV （小容量 3.3W～11W）外形
電源電壓（V） 減速機/法蘭輸出 保持制動器 額定輸出（W）
DC24V
DC48V 無 無 • 3.3，5.5，11
伺服電機 SGMMV （小容量 10W～11W）外形
電源電壓（V） 減速機/法蘭輸出 保持制動器 額定輸出（W）
DC24V
DC48V 無 無 • 10，20，30
伺服電機 SGMMV （小容量 10W～30W）外形
電源電壓（V） 減速機/法蘭輸出 保持制動器 額定輸出（W）
DC24V
DC48V 無 帶24V制動器 • 10，20，30
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