內置高性能機器人控制器

♦ 一款小型且對應高速通信接口EtherCAT的多功能運動控制器。

♦ 具有豐富的擴展性並能控制多種類型的機器人。

1、特點：

1.1 對應高速串行接口

     以Ethernet為基準的高速串行接口。

     EtherCAT的對應，實現系統省配線化。

1.2 多功能控制器

     內置PLC控制、運動控制、機器人控制功能

     從單軸系統到多軸控制廣泛領域內使用

     豐富的擴展性

1.3 擴張模塊的提供能對應各種用戶系統

     不僅隻是硬件系統，還可利用豐富的軟件庫函數搭建獨自的系統。

1.4 通用機器人控制器

      內置各種機構的機器人用運動學例行

      用戶選擇一個基礎機器人，也可獨自開發

1.5 編程簡單

      提供各種機器人指令、簡單示教即可操作機器人

      還可控制結合PLC任務相關的周邊裝置

1.6 區域監測功能

      空間內工作范圍或障礙物范圍設定防止發生碰撞

2、機型概要 

名稱：CP242

電源：DC24V （19.2V-30V）

動作溫度：0°~55°（依照IEC61131-2規格）

CPU：CISC CPU 600MHz

通信接口：EtherCAT、GA1060

最大軸數：最大（9軸（機器人+輔助軸）+3軸）

位置檢測：增量式/絕對式

對應機器人（推薦）：直交（X-Y-Z）、平行、蜘蛛手

外形尺寸：125mm(H)*135mm(W)*100mm(D)

重量：960g

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