DMDT68A是一款高細分三相混合步進電機驅動器，具有高性能，低價格的特點，適合驅動86-130型號的三相混合式步進電機。由於采用先進的交流伺服電流控制驅動技術，使用同樣的電機時可以比其它驅動方式輸出更大的功率，更好的平穩性。其細分功能使步進電機低頻振動減小，噪聲降低，同時有助於運轉精度提高。

*先進的交流伺服電流控制驅動技術，PWN恒流斬波；

*光電隔離信號輸入，脈沖響應頻率可達400KHZ;

*具有16檔電流，電流設定方便，最大驅動電流6.8A/相（有效值）9.6A/相（峰值）

*輸入信號TTL兼容）

*具有16檔細分，每轉脈沖數最高可達10000;

*具有靜止時自動半流功能；

*具有雙脈沖輸入功能；

*具有過壓，欠壓，過流，過熱保護功能；

*供電電壓AC160V-245V；

*外觀精巧，安裝方便。

 

應用領域      適合用於數控機床、醫療機器、專用焊接設備、小型雕刻機、激光打標機、氣動打標機、激光切割機、機械切割機、機械手等各種大中小型自動化設備和機器。

電氣特性

Tj=25℃

說明 最小值 典型值 最大值 單位 輸出相電流（峰值） 1.7 － 6.8 A 電源電壓(交流) 160 220 245 VAC 邏輯輸入電流 6 10 30 mA 步進脈沖頻率 0 － 400 KHz 絕緣電阻 500 － － MΩ

環境指標

冷卻方式 自然冷卻或強制風冷 使用環境 場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 溫度 0℃～+50℃，最高工作溫度70℃ 濕度 90%RH以下 震動 5.9m/s2Max 保存溫度 -20℃～+70℃ 重量 約1.4kg

細分設定

細分數 步數/轉 SW1 SW2 SW3 SW4 1 200 on on on on 2 400 off on on on 2.5 500 on off on on 3 600 off off on on 4 800 on on off on 5 1000 off on off on 6 1200 on off off on 8 1600 off off off on 10 2000 on on on off 12.5 2500 off on on off 15 3000 on off on off 20 4000 off off on off 25 5000 on on off off 30 6000 off on off off 40 8000 on off off off 50 10000 off off off off

電流設定

峰值（A） 有效值（A） SW7 SW8 SW9 SW10 2.4 1.7 off off off off 2.8 2.0 on off off off 3.4 2.4 off on off off 3.8 2.7 on on off off 4.4 3.1 off off on off 4.8 3.4 on off on off 5.2 3.7 off on on off 5.8 4.1 on on on off 6.2 4.4 off off off on 6.7 4.8 on off off on 7.1 5.1 off on off on 7.6 5.4 on on off on 8.2 5.8 off off on on 8.6 6.1 on off on on 9.1 6.5 off on on on 9.6 6.8 on on on on        靜態電流可用SW4開關設定，off表示靜態電流設為動態電流的50%，on表示靜態電流與動態電流相同。

信號接口解析

上排端子 引腳號 信號 功能 1、2 PUL+（+5V） PUL-（PUL） 脈沖信號：此光隔輸入端導通一次驅動電機一次 步進，步進量取決於細分數設置 3、4 DIR+（+5V） DIR-（DIR） 方向信號：此光隔輸入端用於改變電機的轉向，實際轉向還取決於電機繞組的聯接情況； 5、6 Ena+（+5V） Ena-（Ena） 使能信號：此光隔輸入端用使能/禁止驅動器的輸出部分， 低電平時電機相電流被切斷，轉子處於自由狀態（即脫機）; 高電平（開路時）為使能狀態。但此輸端並不能脈沖輸入，因此，當重新使其為使能狀態時，驅動輸出將根據禁止期間所接收的脈沖數發生改變。 7 READY+ 準備好信號正端：READY是集電療開路的光藕輸出，正常工作時光藕處於導通狀態；允許最高輸入電壓30VDC，最高輸出電流20mA，一般可連接到PLC的輸入端。 8 READY- 準備好信號負端                                                                                 上排端子    下排端子 引腳序號 信號 引腳序號 信號 1 PUL+ 1 U 2 PUL- 2 V 3 DIR+ 3 W 4 DIR- 4 NC 5 ENA+ 5 L 6 ENA- 6 N 7 READY+ 7 PE 8 READY-       輸入信號波形時序圖   電機接線 驅動器和電機采用三線制連接方法，電機繞組有三角形和星形接法。 三角形接法，高速性能好，但驅動器電流大（為電機繞組電流的1.73倍）；星形接法電機繞組電流等於驅動器電流。 配備不同廠傢的電機時，要確定其標稱電流的含義，若以電機繞組電流為標稱，則在三角形連接時驅動器要設置成相電流的1.73倍；星形接法時，則驅動器要設置成等於或略小於相電流值。   系統典型接線圖   外型尺寸

雷凌數控

1、經營“安川”“松下”“三菱”“富士”“博美德”“華大”等品牌的伺服電機；

2、經營“雷凌”“樂創”等品牌步進電機、驅動器；


3、承接PLC程序開發業務；


4、承接單片機電路板設計、開發業務；


5、針對客戶購買伺服電機和步進電機，公司提供選型和樣機測試支持；



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