| 加工定制：是 | 品牌：HIWIN/上銀 | 型號：RS406 |
| 用途：抓取 | 產品認證：HIWIN |
產品名稱：HIWIN SCARA機器手臂RS406系列
- SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm）。
- 適合在平麵范圍內實現對物件的快速取放或裝配，廣泛應用於塑料產業、汽車產業、電子產業、藥品產業和食品產業等領域。
- 多樣的安裝方式:臺麵式、吊掛式。
一、SCARA介紹 - 1、1978年發明（圓柱坐標系統）。4軸及4個自由度
- 2、SCARA選擇順應性機器手臂 水平多關節機器手臂
- 3、平麵快速取放或裝配。廣泛用於塑料，汽車，電子，藥品，食品等領域。
二、安裝方式：1、臺麵式 2、吊掛式
三、上銀SCARA介紹
型號 |
|
| RS406-600 |
自由度 |
|
| 4 |
搬載荷重 | 額定 | KG | 2 |
| 最大 |
| 6 |
最大運動半徑 |
| mm | 600 |
運作范圍 | J1 | deg | ±130 |
| J2 | deg | ±150 |
| J3 | mm | 200 |
| J4 | deg | ±360 |
周期時間 |
| sec | 0.39S |
重現精度 | J1+J2 | mm | ±0.02 |
| J3 | mm | ±0.01 |
| J4 | deg | ±0.01 |
Z軸直徑 |
| mm | 20 |
Z軸作用力 |
| N | 100 |
容許轉動慣量 | 額定 | kg-m² | 0.01 |
| 最大 |
| 0.12 |
手腕記錄 |
|
| 8 output point/7input point |
手腕氣管配置 |
|
| ф4*2，ф6*2 |
重量 |
| KG | 17（不含控制器） |
四、SCARA性能
Cycle time:0.39sec
重復定位精度：0.01°（末端）
五、SCARA外觀說明
電控箱尺寸：480*380*185（mm）
電控箱本體
緊急開關*1
教導器*1
RS-232*3(通訊）
VGA*1
屏幕電源
USB*6
電源開關*1 指示燈*1
220V電源輸入
新手教學
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