加工定制:是 | 品牌:日本西格瑪光機SIGMA | 型號:SHOT-102 |
用途:用於西格瑪光機移動平臺控制 | 產品認證:日本認證 |
供應優質正品日本西格瑪光機SIGMA—SHOT-102-2軸可編程控制器
上海芬創信息科技有限公司
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一、概述
SHOT-102 是一種2 軸平臺控制器。它具有性能好,體積小,成本低,性能完整的特點。此控制器內含2 個驅動器,提供2 軸利用計算機的自動控制和利用擺動式操縱桿的手動控制。
二、詳細參數
1。性能指標
軸數 | 2軸 |
最大顯示位數 | 8位(含符號與小數點)×2行 |
坐標設置范圍 | ±16777124(脈沖數) |
最小驅動頻率 | 1pps |
最大驅動頻率 | 20kpps |
極限位置傳感器 | 常閉 |
加/減速時間 | 0~5000ms |
原點檢測 | 限位傳感器模式 |
DC輸出 | 內藏光電傳感器電源 電壓DC24V/5V(5V輸出時內阻為100Ω) 兩軸獨立切換 電流規格20mA(24V),50mA(5V) |
操作模式 | 自動控制/手動控制 |
接口 | RS232C 9針(母插頭) 通信參數 波特率:38400,19200,9600,4800 數據位數:8位 奇偶校驗:無奇偶校驗 停止位:1位 流程控制:無 GP-IB |
分隔符 | CR,LF,CR+LF,EOI 隻有GP-IB接口有EOI |
2。驅動器性能
電機型號 | 5相步進電機 |
驅動方法 | 半步,整步 |
驅動電流值范圍 | 0.17~0.85A/相 |
停止電流值范圍 | 0.09~0.69A/相 |
電流下降方式 | 自動電流下降 |
勵磁切換 | 可通過指令,切換勵磁狀態 |
3。通用性能
電源 | AC100V50/60Hz50VA |
工作溫度范圍 | 5~40℃ |
許用溫度范圍 | 20~85%RH(無結露現象) |
尺寸 | 200W×172D×52Hmm(不含凸出部 |
自重 | 2.0kg |
4。指令一覽表
指令 | 指令代碼 | 說明 | |
驅動指令 | 復位 | H: | 機械原點復位 |
相對移動 | M: | 設定移動軸,移動方向,脈沖數 | |
手動指令 | J: | 以最低移動速度(S)手動移動 | |
執行指令 | G: | 開始動作 | |
設定指令 | 設置邏輯原點 | R: | 設定現在位置為邏輯原點 |
設定速度 | D: | 設定F、S、R | |
停止 | L: | 停止或減速停止 | |
緊急停止 | L:E | 緊急停止 | |
勵磁切換 | C: | 切換電機的勵磁狀態 | |
確認指令 | 讀狀態指令1 | Q: | 讀取目前狀態 |
讀狀態指令2 | !: | 讀取B(忙),或R(不忙) | |
內部信息 | ?: | 讀取內部信息 |
三、註意
產品保質期為1年
四、參考程序
從我公司網頁上下載以下參考程序:
- SG Commander(WINDOWS95/98/Me/2000/XP
- LabVIEW
新手教學
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