型號：
EPS-TA□□□□121/123

0D20

0D40

0D75

電
源

電壓/頻率

單相

AC200V～230V,-15--＋10%，50～60HZ

容許電壓變動率

單相：220VA

-15%--＋10%

冷卻方式

風冷（熱傳導模具，高速強冷風扇）

編碼器解析度/回授解析度

2500PPR/10000PPR

主回路控制方式

SVPWM

操控模式

手動/簡易/自動

位
置
控
制
模
式

最大輸入脈沖頻率
脈波指令模式

差動傳輸方式：500KPPS 單端傳輸方式：200KPPS
脈波+方向；A相+B相；CCW脈波+CW脈波

指令控制方式
電子齒輪比

外部脈波控制/內部控制
電子齒輪比推薦范圍：1/100≤G≤100

轉矩限制

參數設定方式

前饋補償

參數設定方式

速
度
控
制
模
式

類比指令輸入

電壓范圍

-10～+10VAC

輸入阻抗

10KΩ

時間常數

2.2uS

速度控制范圍

1：3000

指令控制范圍

外部類比指令控制/內部暫存器控制

轉矩限制

參數設定方式或類比輸入

頻寬

≥300HZ

速度校準率

外部負載額定變動（0～100%）最大為0.02%

電源+10%變動最大為0.03%

環境溫度（0～50℃）最大為0.03%

扭
矩
控
制
模
式

類比指令輸入

電壓范圍

-10～+10VAC

輸入阻抗

10KΩ

時間常數

2.2uS

過負荷容許時間

220%的額定輸出時間約為3秒

指令控制方式

外部類比指令控制/內部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波

速度限制

參數設定方式或類比輸出

數位
輸出
輸入

輸入

伺服使能、報警清除、偏差計數器清零、脈沖指令輸入禁止、CCW驅動禁止、CW驅動禁止、控制方式選擇、零速箝位

輸出

A、B、Z差動輸出

伺服準備好、原點歸零、零速度檢出、速度到達、位置到達、轉矩限制中、伺服報警輸出、電磁剎車控制輸出、定位完成輸出

保護功能

過電流、過電壓、欠壓、過熱、過載、Z脈沖丟失、EEPROM參數錯誤、超程等等

通訊界麵

RS-232/RS-485

使用
條件

使用/保存溫度

0～55℃/-20℃～85℃

使用/保存適度

小於90%（不結露）

耐震動/耐沖擊

小於0.5G(4.9m/s²),10～60HZ(非連續運行)

通用專用伺服驅動器和電機匹配表（220V）

容量(KW)

伺服驅動器

對應的伺服電機

伺服電機參數

轉速(r/min)

轉矩(N·M)

0.2

EPS-TA0D20121-0000

60DNA-02DB1AKS

3000

0.64

0.4

EPS-TA0D40121-0000

60DNA-04DB1AKS

3000

1.27

0.5

80DNA-05DB1AKS

3000

1.59

0.4

110DNA-04CB1AMS

2000

1.91

0.5

90DNA-05DB1AKS

3000

1.59

0.6

EPS-TA0D75121-0000

130DNA-06AB1AMS

1000

5.73

0.75

80DNA-08DB1AKS

3000

2.37

0.75

80DNA-08CB1AKS

2000

3.5

0.75

90DNA-08DB1AKS

3000

2.37

0.75

90DNA-08CB1AKS

2000

3.5

1.0

EPS-TA0001123-0000

80DNA-10DB1AKS

3000

3.18

1.0

90DNA-10DB1AKS

3000

3.18

1.0

130DNA-10DB1AMS

3000

3.18

1.0

130DNA-10CB1AMS

2000

4.77

1.0

130DNA-10BB1AMS

1500

3.37

1.0

130DNA-10AB1AMS

1000

9.55

1.5

EPS-TA01D5123-0000

110DNA-15DB1AMS

3000

4.77

1.5

130DNA-15CB1AMS

2000

7.16

1.5

130DNA-15BB1AMS

1500

9.55

1.5

130DNA-15AB1AMS

1000

14.33

2.0

EPS-TA0002123-0000

130DNA-20CB1AMS

2000

9.55

2.0

130DNA-20BB1AMS

1500

12.7

2.0

180DNA-20CB1AMS

2000

9.55

2.0

180DNA-20BB1AMS

1500

12.7

3.0

EPS-TA0003123-0000

130DNA-30DB1AKS

3000

9.55

3.0

130DNA-30CB1AMS

2000

14.33

3.0

180DNA-30CB1AMS

2000

14.33

3.0

180DNA-30BB1AMS

1500

19.1

3.0

180DNA-30AB1AMS

1000

28.6

3.7

EPS-TA03D7123-0000

180DNA-37AB1AMS

1000

35

4.5

EPS-TA04D5123-0000

130DNA-45DB1AMS

3000

14.33

4.5

180DNA-45CB1AMS

2000

21.5

4.5

180DNA-45BB1AMS

1500

28.6

5.5

EPS-TA05D5123-0000

180DNA-55BB1AMS

1500

35