加工定制:是 | 品牌:傑美康 | 型號:2M2260 |
用途:定位控制 | 產品認證:CE |
混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩,幾乎沒有震動和噪音,由於驅動
器工作電壓高,使電機在高速時力矩大大高於其它二相、五相混合式傳統式步進電機。步進脈沖停止超過100M/S,驅動器電流自動減
半。定位精度最高可過12800步/轉。
80~220V交流供電,適應最惡劣電網環境
H橋雙極恒相流細分驅動
獨創的速度自適應電路,自動尋優
細分電流設定方便
1~64細分16種運行模式
過流、過壓、欠壓、過溫、短路保護
脫機(ENA)保護功能
說明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 冷卻方式 | 自然冷卻或強制冷卻 | ||
供電電壓(VDC) | 80V | 110V | 220 | 使用環境 | 場合 | 避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體 | |
正常工作輸出電流(A)峰值 | 1.3 | ----- | 5.6 | 存儲溫度 | -10·C~80·C | ||
邏輯輸入電流(mA) | 15 | 最高環境溫度 | <65·C | ||||
步進脈沖相應平率(KHZ) | ---- | ---- | 200 | 環境濕度 | <80%RH,非冷凝結霜 | ||
脈沖低電平時間(US) | 2.5 | ---- | ---- | 振動 | 5.9m/s²Max | ||
重量 | 1.5Kg |
八位撥碼開關功能設定 | 電流選擇 | 細分選擇 | ||||||||
撥 動 開 關 1 2 3 | 電流值(A) (平均值) | 撥 動 開 關 5 6 7 8 | 步數/圈 | |||||||
0 | 0 | 0 | 1.3A | 0 1 | 0 0 | 0 0 | 0 0 | 200 400 | ||
1 | 0 | 0 | 1.8A | 0 1 | 1 1 | 0 0 | 0 0 | 500 800 | ||
0 | 1 | 0 | 2.5A | 0 1 | 0 0 | 1 1 | 0 0 | 1000 1250 | ||
1 | 1 | 0 | 3.1A | 0 1 | 1 1 | 1 | 0 0 | 1600 2000 | ||
0 | 0 | 1 | 3.7A | 0 1 | 0 0 | 0 0 | 1 1 | 2500 3200 | ||
1 | 0 | 1 | 4.3A | 0 1 | 1 1 | 0 0 | 1 1 | 4000 5000 | ||
0 | 1 | 1 | 5.0A | 0 1 | 0 | 1 1 | 1 1 | 6400 8000 | ||
1 | 1 | 1 | 5.6A | 0 1 | 1 1 | 1 1 | 1 1 | 10000 12800 |
標記符號 | 功能 | 詳細說明 |
PLS+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅動,高於+5V需接限流電阻 |
PLS- | 步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220歐姆,要求:低電平0~0.5V,高電平4~5V,脈沖寬度>2.5uS。 |
DIR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅動,高於+5V需接限流電阻 |
DIR- | 方向控制信號 | 用於改變電機的轉向。輸入電阻220歐姆,要求:低電平0~0.5V,高電平4~5V,脈沖寬度>2.5uS。 |
ENA+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V~+24V均可驅動,高於+5V需接限流電阻 |
ENA- | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動停止工作,電機處於自由狀態。 |
名稱 | 功能 | 詳細說明 | |
A+ A- B+ B- | 電機接線 | ||
+V | 直流電壓輸入 | DC24~50V之間,具體參數詳見電機參數 |
1.由於驅動器沒有過熱保護,當驅動器溫度超過70度時請加裝散熱器。 2.過流(電流過大或電壓過小)故障指示燈ALARM燈亮,請檢查電機接線及其他短路故障或是否電壓過低,若電機接線及其它短路故障,排除後需要重新上電恢復。 3.電源接通時綠色指示燈PWR亮。 4.當以上保護功能啟動時,電機軸失去自鎖力,電源指示燈變紅。若要恢復正常工作,需確認以上故障消除,然後電源重新上電,電源指示燈邊綠,電機軸被鎖緊,驅動器恢復正常。 | 故障 | 原因 | 解決措施 |
LED不亮 | 電源接錯 | 檢查電源連線 | |
電源電壓低 | 提高電源電壓 | ||
電機不轉,且無保持扭矩 | 電機連線不對 | 改正電機連線 | |
脫機使能RESET信號有效 | 是RESET無效 | ||
電機不轉,但有保持扭矩 | 無脈沖輸入 | 調整脈沖寬度及信號的電平 | |
電機轉動方向錯誤 | 動力線相序接錯 | 互換任意兩根連線 | |
方向信號輸入不對 | 改變方向設定 | ||
電機扭矩太小 | 相電流設置過小 | 正確設置相電流 | |
加速度太快 | 減小加速度值 | ||
電機堵轉 | 排除機械故障 | ||
驅動器與電機不匹配 | 換合適的驅動器 |
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