品牌:Mitsubishi/三菱 | 產品類型:永磁同步電動機 | 型號:MR-E-200A-KH003 |
極數:2極 | 額定功率:2KW | 額定電壓:三相AC200~230(V) |
額定轉速:3000(rpm) | 產品認證:UL |
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三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-J2S的基礎上開發的,保持瞭高性能但是限定瞭功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度
控制模式和轉矩控制模式)。
MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器,頻率響應從原來的300HZ提升到500HZ。
高響應性,從原來的300Hz提升到500Hz.
高精度定位.
高水平自動調諧,能輕易實現增益設置
采用自適應振動抑制控制,降低振動.
通過在個人電腦上安裝的軟件實現最佳調諧.
脈沖序列輸入(位置,速度控制),模擬量輸入(速度,力矩控制)兩種用途.
采用插座方式,連接容易.
設置方法與J2 Super具互換性.
■ MR-E-A-KH003位置控制模式和速度控制模式
MR-ES伺服放大器技術規格
伺服放大器型號MR-E□-KH003 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | ||
伺服放大器 | 主回路電源 | 電壓、頻率 | 三相AC200~230V/50/60Hz或 | 三相AC200~230V 50/60Hz | ||||
允許電壓波動范圍 | 三相AC170~253V/50/60Hz或 | 三相AC170~253V 50/60Hz | ||||||
容許頻率波動 | ±5%以內 | |||||||
控制方式 | 正弦波PWM控制,電流控制方式 | |||||||
動力制動器 | 內裝式 | |||||||
內裝再生制動器 | 無 | 無 | 有 | 有 | 有 | 有 | ||
保護功能 | 過電流斷路,,再生過電壓斷路、過負載斷路(電子熱保護)、檢測器異常保護,再生異常保護, | |||||||
位置 | 最大輸入脈沖頻率 | 500Kpps(差動式接收器時),200Kpps(集電療開路接收時) | ||||||
定位反饋脈沖 | 編碼器、伺服電機每轉的分辨率:131,072p/rev | |||||||
指令脈沖倍率 | 電子齒輪A/B倍A=1~10000、B=1~50000,1/50<A/B<50 | |||||||
定位到位范圍設置 | 0~±50000脈沖(指令脈沖單位) | |||||||
誤差過大 | ±2.5轉 | |||||||
轉矩限制 | 參數設置 | |||||||
速度 | 速度控制范圍 | 內部速度指令1:5000 | ||||||
速度波動率 | ±0.01%以下(負載波動0~100%))0%(電源波動±10%) | |||||||
轉據限制 | 參數設置 | |||||||
結構 | 自冷,開放(IP00) | 強冷、開放式(IP00) | ||||||
環境 | 周圍溫度 | 0~55℃(不結冰)、保存溫度:-20~65℃(不結冰) | ||||||
周圍濕度 | 90%RH以下(無結露),保存濕度:90%RH以下(無結露) | |||||||
空氣 | 室內(無陽光直射)、沒有腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧及塵埃 | |||||||
標高 | 海拔1000m以下 | |||||||
振動 | 5.9m/s²以下 | |||||||
重量(kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 |
主機*1
使用手冊*1
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