品牌:亙源 | 型號:LDB4-6125 | 適用機床:車床 |
是否庫存:是 | 是否批發:是 |
電動刀架工作原理
需要換刀時,控制系統發出刀架轉位信號,三相異步電機正向旋轉,通過蝸桿副帶動螺桿正向轉動,與螺桿配合的上刀體逐漸抬起---上刀體與下刀體之間的端麵齒慢慢脫開;與此同時,上蓋圓盤也隨著螺桿正向轉動(上蓋圓盤1通過圓柱銷與螺桿聯接),-----當轉過約270°時,上蓋圓盤直槽的另一端轉到圓柱銷的正上方,由於彈簧的作用,圓柱銷落入直槽內,於是上蓋圓盤就通過圓柱銷使得上刀體轉動起來(此時端麵齒已完全脫開)。
------------上蓋圓盤、圓柱銷以及上刀體在轉動過程中,反靠銷能夠從反靠圓盤中十字槽的左側斜坡滑出,而不影響上刀體尋找刀位時的正向轉動。
------上刀體帶動磁鐵轉到需要的刀位時,發信盤上對應的霍爾元件輸出低電平信號,-----------控制系統收到後,立即控制刀架電動機反轉,上蓋圓盤通過圓柱銷帶動上刀體開始反轉,反靠銷馬上就會落入反靠圓盤的十字槽內,至此,完成粗定位。---------此時,反靠銷從反靠圓盤的十字槽內爬不上來,於是上刀體停止轉動,開始下降,而上蓋圓盤繼續反轉,其直槽的左側斜坡將圓柱銷的頭部壓入上刀體的銷孔內--------上蓋圓盤的下表麵開始與圓柱銷的頭部滑動。在此期間,上、下刀體的端麵齒逐漸嚙合,實現精定位,經過設定的延時時間後,刀架電動機停轉,整個換刀過程結束。
由於蝸桿副具有自鎖功能,所以刀架可穩定地工作。
刀架故障描述
經濟型數控車床一般都配有四工位自動回轉刀架,它是根據微機數控系統改造傳統機床設備的需要,同時兼顧刀架在機床上能夠獨立控制的需要而設計的。現有自動回轉刀架,其結構主要有插銷式和端齒盤式。由於刀架生產廠傢無統一標準,因此其結構、尺寸各異。而無論是哪一類刀架,要使其正常工作,均涉及到機械、電氣、控制系統等多方麵的穩定、可靠工作。一旦出現某種故障現象,則可能是機械原因,也可能是電氣、控制系統方麵的原因。因此,隻有根據不同故障類型,找準原因,準確迅速確定故障點,方能及時排除故障。
現以目前使用較多的端齒盤式四工位自動刀架可能出現的各種故障現象加以分析,確定其排除方法。其它類型的刀架,雖其結構、尺寸、元器件類型各有差異,但故障原因大多類似,也可參照此法加以排除。
2刀架不能啟動
2.1機械方麵的原因
刀架預緊力過大
當用六角扳手插入蝸桿端部旋轉時不易轉動,而用力時可以轉動,但下次夾緊後刀架仍不能啟動。此種現象出現,可確定刀架不能啟動的原因是預緊力過大,可通過調小刀架電機夾緊電流排除之。
刀架內部機械卡死
當從蝸桿端部轉動蝸桿時,順時針方向轉不動,其原因是機械卡死。首先,檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內,若在,則需將反靠棘輪與螺桿連接銷孔回轉一個角度重新打孔連接’其次,檢查主軸螺母是否鎖死,如螺母鎖死,應重新調整’再次,由於潤滑不良造成旋轉件研死,此時,應拆開,觀察實際情況,加以潤滑處理。
2.2電器方麵的原因
電源不通、電機不轉。
檢查熔芯是否完好、電源開關是否良好接通、開關位置是否正確。當用萬用表測量電容時,電壓值是否在規定范圍內,可通過更換保險、調整開關位置、使接通部位接觸良好等相應措施來排除。除此以外,電源不通的原因還可考慮刀架至控制器斷線、刀架內部斷線、電刷式霍爾元件位置變化導致不能正常通斷等情況。
電源通,電機反轉。
可確定為電機相序接反。通過檢查線路,變換相序排除之。
手動換刀正常、機控不換刀。
此時應重點檢查微機與刀架控制器引線、微機I/O接口及刀架到位回答信號。
3刀架連續運轉、到位不停
由於刀架能夠連續運轉,所以,機械方麵出現故障的可能性較小,主要從電氣方麵檢查。
檢查刀架到位信號是否發出,若沒有到位信號,則是發訊盤故障。此時可檢查(發訊盤彈性觸頭是否磨壞、發訊盤地線是否斷路或接觸不良或漏接,是否需要更換彈性片觸頭或重修,針對其線路中的繼電器接觸情況、到位開關接觸情況、線路連接情況相應地進行線路故障排除。
當僅出現某號刀不能定位時,則一般是由於該號刀位線斷路所致。
4刀架越位過沖或轉不到位
刀架越位過沖故障的主要原因是後靠裝置不起作用。
檢查後靠定位銷是否靈活,彈簧是否疲勞。此時應修復定位銷使其靈活或更換彈簧。
檢查後靠棘輪與蝸桿連接是否斷開,若斷開,需更換連接銷。若仍出現過沖現象,則可能是由於刀具太長過重,應更換彈性模量稍大的定位銷彈簧。
出現刀架運轉不到位(有時中途位置突然停留),主要是由於發訊盤觸點與彈性片觸點錯位,即刀位信號膠木盤位置固定偏移所致。此時,應重新調整發訊盤與彈性片觸頭位置並固定牢靠。
若仍不能排除故障,則可能是發訊盤夾緊螺母松動,造成位置移動。
5刀架不能正常夾緊
出現該故障時,首先檢查夾緊開關位置是否固定不當,並調整至正常位置’其次,用萬用表檢查其相應線路繼電器是否能正常工作,觸點接觸是否可靠。若仍不能排除,則應考慮刀架內部機械配合是否松動。有時會出現由於內齒盤上有碎屑造成夾緊不牢而使定位不準,此時,應調整其機械裝配並清潔內齒盤。
6其它故障現象
除以上故障外,有時還出現無法機控選刀、夾緊後無回答信號、啟動或松開手控按鈕刀架返原來位置等故障現象。出現這些故障的主要原因是電路中繼電器接觸不良、膠木盤位置不正、電源相序不對所致,可分別對其加以調整、修復,使故障排除。
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