全站型電子速測機簡稱全站機，它是一種可以同時進行角度（水平角、豎直角）測量、距離（斜距、平距、高差）測量和數據處理，由機械、光學、電子元件組合而成的測量機器。由於隻需一次安置，機器便可以完成測站上所有的測量工作，故被稱為“全站機”。
全站機上半部分包含有測量的四大光電系統，即水平角測量系統、豎直角測量系統、水平補償系統和測距系統。通過鍵盤可以輸入操作指令、數據和設置參數。以上各系統通過I/O接口接入總線與微處理機聯系起來。
微處理機（CPU）是全站機的核心部件，主要有寄存器系列（緩沖寄存器、數據寄存器、指令寄存器）、運算器和控制器組成。微處理機的主要功能是根據鍵盤指令啟動機器進行測量工作，執行測量過程中的檢核和數據傳輸、處理、顯示、儲存等工作，保證整個光電測量工作有條不紊地進行。輸入輸出設備是與外部設備連接的裝置（接口），輸入輸出設備使全站機能與磁卡和微機等設備交互通訊、傳輸數據。
目前，世界上許多著名的測繪機器生產廠商均生產有各種型號的全站機。

一）、概況
電磁波測距按測程來分，有短程(＜3km)、中程(3—15km)和遠程(＞15km)之分。按測距精度來分，有Ⅰ級(5mm)、Ⅱ級(5mm—10mm)和Ⅲ級(＞10mm)。按載波來分，采用微波段的電磁波作為載波的稱為微波測距機；采用光波作為裁波的稱為光電測距機。光電測距機所使用的光源有激光光源和紅外光源(普通光源已淘汰)，采用紅外線波段作為載波的稱為紅外測距機。由於紅外測距機是以砷化稼(GaAs)發光二極管所發的熒光作為載波源，發出的紅外線的強度能隨註入電信號的強度而變化，因此它兼有載波源和調制器的雙重功能。GaAs發光二極管體積小，亮度高，功耗小，壽命長，且能連續發光，所以紅外測距機獲得瞭更為迅速的發展。本節討論的就是紅外光電測距機。

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（二）、測距原理
欲測定A、B兩點間的距離D，安置機器於A點，安置反射鏡於B點。機器發射的光束由A至B，經反射鏡反射後又返回到機器。設光速c為已知，如果光束在待測距離D上往返傳播的時間 。已知，則距離D可由下式求出
式中c＝c。／n，c。為真空中的光速值，其值為299792458m／s, n為大氣折射率，它與測距機所用光源的波長，測線上的氣溫t, 氣壓P和濕度e有關。
測定距離的精度，主要取決於測定時間 的精度，例如要求保證±lcm的測距精度，時間測定要求準確到6．7×10—lls，這是難以做到的。因此，大多采用間接測定法來測定 。間接測定 的方法有下列兩種：
1．脈沖式測距
由測距機的發射系統發出光脈沖，經被測目標反射後，再由測距機的接收系統接收，測出這一光脈沖往返所需時間間隔( )的鐘脈沖的個數以求得距離D。由於計數器的頻率一殷為300MHz(300×106Hz)，測距精度為O.5m，精度較低。
2．相位式測距
由測距機的發射系統發出一種連續的調制光波，測出該調制光波在測線上往返傳播所產生的相依移，以測定距離D。紅外光電測距機一般都采用相位測距法。
在砷化鎔(GaAs)發光二極管上加瞭頻率為f的交變電壓(即註入交變電流)後，它發出的光強就隨註入的交變電流呈正弦變化，這種光稱為調制光。測距機在A點發出的調制光在待測距離上傳播，經反射鏡反射後被接收器所接收，然後用相位計將發射信號與接受信號進行相位比較，由顯示器顯出調制光在待測距離往、返傳播所引起的相位移φ。中國3S吧 3s8.cn
（三）、全站機的操作與使用
不同型號的全站機，其具體操作方法會有較大的差異。下麵簡要介紹全站機的基本操作與使用方法。
1.全站機的基本操作與使用方法
1）水平角測量
（1）按角度測量鍵，使全站機處於角度測量模式，照準第一個目標A。
（2）設置A方向的水平度盤讀數為0°00′00″。
（3）照準第二個目標B，此時顯示的水平度盤讀數即為兩方向間的水平夾角。
2）距離測量
（1）設置棱鏡常數
測距前須將棱鏡常數輸入機器中，機器會自動對所測距離進行改正。
（2）設置大氣改正值或氣溫、氣壓值
光在大氣中的傳播速度會隨大氣的溫度和氣壓而變化，15℃和760mmHg是機器設置的一個標準值，此時的大氣改正為0ppm。實測時，可輸入溫度和氣壓值，全站機會自動計算大氣改正值（也可直接輸入大氣改正值），並對測距結果進行改正。
（3）量機器高、棱鏡高並輸入全站機。
（4）距離測量
照準目標棱鏡中心，按測距鍵，距離測量開始，測距完成時顯示斜距、平距、高差。
全站機的測距模式有精測模式、跟蹤模式、粗測模式三種。精測模式是最常用的測距模式，測量時間約2.5S，最小顯示單位1mm；跟蹤模式，常用於跟蹤移動目標或放樣時連續測距，最小顯示一般為1cm，每次測距時間約0.3S；粗測模式，測量時間約0.7S，最小顯示單位1cm或1mm。在距離測量或坐標測量時，可按測距模式（MODE）鍵選擇不同的測距模式。應註意，有些型號的全站機在距離測量時不能設定機器高和棱鏡高，顯示的高差值是全站機橫軸中心與棱鏡中心的高差。

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3）坐標測量
（1）設定測站點度盤讀數為其方位角。當設定後視點的坐標時，全站機會自動計算後視方向的方位角，並設定後視方向的水平度盤讀數為其方位角。
（3）設置棱鏡常數。
（4）設置大氣改正值或氣溫、氣壓值。
（5）量機器高、棱鏡高並輸入全站機。
（6）照準目標棱鏡，按坐標測量鍵，全站機開始測距並計算顯示測點的三維坐標。

經緯機是可以在垂直平麵內轉動的那臺.
水準機原理: 肯定能測。原理與望遠鏡測量距離相同，隻是測量距離精度遠低於經緯機。
用望遠鏡測量距離的方法是： 拿起望遠鏡，先調整一下目鏡的間隔和焦距，便能清晰地看到：在右鏡筒的玻璃片上，刻有十字分劃。從十字交點起，左右的叫方向分劃，上下的叫高低分劃。 測量方向角時用方向分劃，測量垂直角時就用高低分劃。測量時，要持平望遠鏡，用任一方向分劃(或高低分劃)對準目標的一端，讀出到目標另一端間的密位數，即為該目標的方向角(或高低角)。 測出方向角(或高低角)後再根據已知目標的寬度(或高度)，按下麵的密位公式就可以計算出距離水準機刻度標示可能也是密位值，具體請參照水準機說明。能否回復一下水準機刻度相當於整個圓周是多少？是密位嗎？謝謝！
水準機距離公式:S=上、下絲讀數之差*100（cm化為m）專業的3S站 3s8.cn
經緯機原理:三角原理 水平瞄準遠處的標尺，記下高度L1
將水平向上仰角1分（記角A），記下高度L2
則距離s＝（L2－L1）/tgA
距離=目標寬度(或高度)×1000/密位數

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