加工定制:是 | 類型:共軌試驗臺 | 最大軸重:2(kg) |
最高允許車速:0.1(km/h) | 電源電壓:12(V) | 功率:00(W) |
工作溫度:30(℃) | 尺寸:100(cm) | 品牌:宏誠 |
型號:HCGX2012111512 |
1000MM廣東光柵尺,深圳、惠州、廣州機床、車床光柵尺
光柵尺工作原理
光柵位移傳感器的工作原理,是由一對光柵副中的主光柵(即標尺光柵)和副光柵(即指示光柵)進行相對位移時,在光的乾涉與衍射共同作用下產生黑白相間(或明暗相間)的規則條紋圖像,稱之為莫爾條紋。經過光電器件轉換使黑白(或明暗)相同的條紋轉換成正弦波變化的電信號,再經過放大器放大,整形電路整形後,得到兩路相差為90°正弦波或方波,送入光柵數顯表計數顯示。
2工作原理
常見光柵的工作原理都是根據物理上莫爾條紋的形成原理進行工作的。當使指示燈光柵上的線紋與標尺光柵上的線紋成一角度£來放置兩光柵尺時,必然會造成兩光柵尺上的線紋互相交叉。在光源的照射下,交叉點近旁的小區域內由於黑色線紋重疊,因而遮光面積最小,擋光效應最弱,光的累積作用使得這個區域出現亮帶,相反,距交叉點較遠的區域,因兩光柵尺不透明的黑色線紋的重疊部分越來越少,不透明區域麵積逐漸變大,即遮光面積逐漸變大,使得擋光效應變強,隻有較少的光線能通過這個區域透過光柵使這個區域出現暗帶。這些與光柵線紋幾乎垂直,相間出現的亮、暗帶條是莫爾條紋。莫爾條紋具有以下性質:
(1) 當用平行光束照射光柵時,透過莫爾條紋的光強分佈近擬於餘弦函數。
(2) 若用W表示莫爾條紋的寬度,d表示光柵的柵距,&表示光柵尺夾角,則他們之間的幾何關系為W=d/sin當角很小時上式可近擬寫W=d/&,若取d=0.01mm,&=0.01rad,則由上式可得W=1mm。這說明,無需復雜的光學系統和電子系統,利用光的乾涉現象,就能把光柵的柵距轉換成放大100倍的莫爾條紋的寬度。這種放大作用的光柵的一個重要特點。
(3) 由於莫爾條紋是若乾條光柵線紋共同乾涉形成的,所以莫爾條紋對光柵個別線紋之間的柵距誤差具有平均效應,能消除光柵柵距不均勻所造成的影響。
(4) 莫爾條紋的移動與兩光柵尺之間的相對移動對應。兩光柵尺相對移動一個柵距d,莫爾條紋便相約移動一個莫爾條紋寬度W,其方向與兩光柵尺相對移動方向垂直,且當兩光柵尺相對移動的方向改變時,莫爾條紋移動的方向也隨之改變。根據上述莫爾條紋特性,假如我們在莫爾條紋移動方向上開4個觀察窗口A,B,C,D可以得到4個在相位上依次超前或帶後(取決於兩光柵尺相對移動方向)1/4周期(即π/2)的近擬於餘弦函數的光強度變化過程,若采用光敏元件來檢測,光敏元件把透過觀察窗口的光強變化轉換成相應的電壓信號,設為。根據這4個電壓信號,可以檢測出光柵尺的相對移動。
1位移大小的檢測
由於莫爾條紋的移動與兩光柵尺之間的相對移動是相對的,故通過檢測這4個電壓信號的變化情況,便可相應地檢測出兩光柵尺之間的相對移動。沒變化一周期既莫爾條紋每變化一個周期,表明兩光柵尺相對移動瞭一個柵距的距離,若兩光柵尺之間的相對移動不到一個柵距,因是餘弦函數,故根據之值也可以計算出其相對移動距離。
2位移方向檢測
若標尺光柵固定不動,指示光柵沿正方向移動這時,莫爾條紋相應地沿下的方向移動透過觀察窗口,光敏元件檢測到的光強度變化的過程和及輸出的相應的電壓信號,在這種情況下,帶後的相位為/2;反之,若標尺光柵固定不動,指示光柵沿負方向移動,這時莫爾條紋則相應地沿向上的方向移動,透過玻璃窗口,光敏元件檢測到的光強度變化過程和及輸出的相應的電壓信號,在這種情況下,超前的相位為/2因此,根據和兩信號相互間的超前和帶後關系便可確定出兩光柵尺之間的相對方向。
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